探索协作机器人的定义

协作机器人是尖端技术，改变了传统领域。

协作机器人与人一起工作，具备协作性，装备敏感传感器，使其具有感知能力。当机器人在工作中受到干扰时，会进入安全模式。

机器人在协作功能之外还有其他优势。协作机器人为中小型制造商提供了公平的竞争环境，这是因为几十年来，大型制造商通过使用传统的工业机器人获得了自动化的优势。然而，这些大型机器人通常昂贵且复杂，主要针对大批量和不变的生产过程设计，与小型制造商的小批量和多品种生产相比存在不匹配之处。因此，协作机器人的出现填补了这一空白，使得中小型制造商也能够享受到自动化带来的优势。协作机器人不仅更加灵活和易于操作，还能够适应小批量和多品种的生产需求，为中小型制造商提供了更加自由和灵活的生产环境。

协作自动化是一种多功能、成本效益高且用户友好的技术，能够帮助公司提高生产力、提升生产质量并更快地满足客户需求的变化。

协作机器人的好处

协作机器人具有一些独特的功能，可以让更广泛的企业实现自动化。

1、袖珍、体积小

协作机器人是小型紧凑型机器人，可以在生产过程中的任何地方使用，不会占用太多空间。

2、安装和编程

协作机器人易于安装和编程，适用于智能手机和台式机。便捷的应用程序和软件使其可立即投入使用。

3、灵活

协作机器人可以轻松学习新的操作，因此能胜任生产过程中的不同工作职责。

4、可移动

协作机器人不重且易于移动，安装在移动工作台上，可以在区域内执行任务。

5、精确

协作机器人总是以完全相同的力量以相同的方式执行动作。这确保了相同的质量和准确放置的零件。

6、对员工的积极影响

员工可以避免单调或危险的行为，并且可以通过做更多创造性的工作来发展自己。

7、降低生产成本

通过使用协作机器人，流程得到了简化，产量也提高了。最终，这会降低企业成本。

协作机器人对员工的影响

诸如包装货物、补充库存或流水线工作等生产工作具有“单调”和“重复”等术语的特点。此外，这类工作通常是RSI（重复性劳损）的原因。因经常进行相同动作而引起的状况。

通过让机器人执行生产工人的工作，生产工人将能够专注于其他任务。需要创造力和以解决方案为导向的思维的任务，例如维护或质量控制。

赋予员工创造性和以解决方案为导向的任务可以丰富他们所做的工作，并有助于人们的个人发展。它还鼓励多样性和灵活性，创造有吸引力的工作环境。诸如此类的因素确保员工在他们所做的工作中找到更多的乐趣，更加投入到他们所做的工作中，并变得更有效率。

协作机器人配备的工具

协作机器人的灵活性还体现在可以配备不同的工具。每种工具都对应一种能力，这些工具可分为这几类：夹具、臂端工具(EOAT)、视觉、软件、范围扩展器、安全和供应系统。

1、抓手

抓手可以让协作机器人捡起东西。有许多不同类型的夹具可用于各种任务。这些包括手指夹持器、真空夹持器和磁性夹持器。每个夹具适用于不同的任务。例如，用于食品的软夹具和用于拾取盒子的真空夹具。夹持器也有自己的规格，例如有效载荷、夹持宽度和夹持力等到。

2、臂端工具(EOAT)

End of Arm Tooling是可安装到协作机器人上的各种工具的统称。例如点胶机、螺丝机、砂光机、工具更换器、传感器以及焊接和焊接工具。

3、工具更换器

为了使协作机器人更加灵活，市场上有各种自动工具更换器。这些工具使协作机器人可以完全自主地更换工具，使其能够执行多项操作。例如，在装配应用中，协作机器人会首先使用夹具将所有零件放置在正确的位置，然后使用螺丝刀连接整个零件。最终，这会提高机器人的生产力。

4、视觉系统

视觉系统为协作机器人提供可见性。借助2D或3D摄像头，协作机器人可以定位物体、扫描条形码和识别图案。

5、范围扩展器

范围扩展器允许协作机器人在X轴和Y轴上具有更大的范围。例如，协作机器人可以在大型机器前来回移动，以在流程的不同点执行任务。

6、安全工具

安全性包括所有有助于人机协作安全的工具。

7、软件

有多种软件可用于编程和设计协作机器人应用程序。每个协作机器人都有自己的直观、友好的编程软件。此外还可以使用模拟器软件来设计实体机器人集成，然后再进行实现。

8、进料系统

将物料提供给协作机器人的设备。

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