1人操作4台机器人，大族协作机器人助力船舶焊接自动化、柔性化

在船舶建造领域，焊接是一项广泛且至关重要的技术，其质量直接影响到船舶建造的周期、成本和质量

近年来，随着社会经济的向上发展，年轻一代逐渐“逃离”工作强度大（焊接点位、种类不同，操作姿态或趴或蹲或卧且时间长）、作业环境差（闷热、焊花飞溅，一般还需要穿着厚重的防护服）的船舶焊接车间，熟练焊工年龄结构畸形，平均年龄明显偏大。此外，国内船舶建造行业高端化转型脚步加紧，企业对关乎船舶质量的焊接工艺要求自然越来越高。

客户需求

客户是国内船舶行业“智能工厂解决方案试点示范”企业，累计向全球用户建造交付270多艘高品质船舶，包括散货船、汽车运输船，超大型集装箱船、油轮、矿砂船，特种船、双燃料船等，在行业内有“海上超级带货王”的美誉。

造船焊接的体量取决于船型。客户承建的船舶订单中，中厚板板材占比相对较多，为了保证质量，“每道焊缝需要数十道焊接工序，拍片检验时合格率要求达到100%”。在如此严格的质量要求下，传统手工焊效率达不到预期，客户希望利用自动化、柔性化、智能化程度更高的焊接机器人，在实现焊接质量稳定可靠的同时，提高焊接效率，确保交付及时。

大族机器人方案：

采用Elfin系列协作机器人本体，它自重轻，单人可以拎/抱到焊接车间的任意位置；操作简单，通过拖拽示教或图形化编程，即可快速投入焊接作业；重复定位精度高达±0.02mm，满足焊接精度要求。

实际焊接作业时，焊工师傅通过机械臂末端按钮，可以在拖拽过程中轻松完成焊接任务建立、焊接起点、焊接终点、焊接启动等操作，简单便捷高效。

相对其他协作机器人，大族机器人系列产品还具备以下优势，使其更适合焊接应用：

需要重新写的内容是：第一、更适合焊接的机械臂结构。大族机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，焊接作业时能够获得更高的灵活性。Elfin-Pro系列协作机器人采用内部线路布局，所有的焊接作业都可以有效避免因为外部线束纠缠而导致机械臂运动范围受限、通信信号受干扰等问题

第二、更便捷、高效的示教操作。Elfin-Pro支持一体化末端力控，仅需3N以内的拖拽力即可轻松实现拖拽；帮助用户轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，实现精准无误，提升工作效率。

第三、更开放、适配各类焊接设备。大族机器人能够快速适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，同时可以与专注于焊接行业的机器人视觉和控制器的厂商进行高效对接，拓宽客户产品选择空间。

秉承“用机器人技术为人民服务”的使命，大族机器人不断打磨优化焊接工艺包，让焊接操作更简单、更高效。与此同时，大族机器人在焊接领域还具备“电弧跟踪”“激光视觉焊缝跟踪”“多层多道焊”等优势。

效果评估：

质效双升，节省人力：据客户工场部相关负责人表示，在所有设备正常运行的情况下，1个普通焊工可以同时操作4台焊接机器人，作业效率得到大幅提升，焊接质量较之传统手工焊，更加稳定可靠，成品一致性也更强。

有利于进一步提高焊接车间的智能水平：加强焊接机器人在船舶建造领域的应用，是行业发展趋势。在大族机器人的助力下，客户分段生产车间的焊接机器人比例逐步提升，焊接自动化、智能化水平稳步提升，能让客户在竞争日趋激烈的造船领域保持领先地位。

焊接机器人与船舶建造紧密结合，能够显著提高造船修船企业的生产效率和自动化水平。大族机器人将继续挖掘协作机器人在船舶焊接等领域的独特优势，为用户和合作伙伴提供更适用于焊接的机械臂产品

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