搜索
首页科技周边人工智能机器人向'人”迈进

机器人向'人”迈进

Oct 15, 2023 am 08:21 AM
机器人ai (人工智能)交互

机器人向人”迈进

短短几十年的发展历程,机器人就已经适应并能够执行复杂多样的指令,如今,更是在AI赋能下,朝着更为先进的人形机器人形态发展,或许在不久的将来,还将承担碳基生命的延续。

文 | 季生

来源 | 《经理人》杂志

2023年8月16日,北京成功举办了世界机器人大会。此次展览共有140多家企业参展,展出的机器人产品接近600款。其中,参展的人形机器人企业更是超过10家,与往年只有一家相比,增长幅度可谓是几何级的

另外,就在展会前夕,北京出台了《促进机器人产业创新发展的若干措施》政策,包括设立100亿元机器人产业基金,同时提及组建人形机器人创新中心,这是否意味着人形机器人即将迎来“百花齐放、百家争鸣”的发展时刻呢?

在人类社会生产活动中,经常会出现重复劳动或危险的工作岗位,比如,工厂里的流水线、日常搬运、安防监控巡逻、危险品生产与排查等场景,那么有没有一种工具能够帮助人们摆脱这些重复机械式劳动、繁琐且危险的工作岗位,进而解放生产力呢?在此背景下,替代人完成一些日常指令的机器人应运而生,并在庞大的社会需求刺激下得到了快速发展。

20世纪60年代人类创造并运用第一台工业机器人至今,机器人产业发展史不足百年,与人类几千年的文明相比微不足道,然而,就是这短短的几十年时间里,机器人产业却发生了翻天覆地的变化,相应的机器人种类更是数不胜数,比如,满足制造业的工业机器人、服务于日常生活的服务型机器人、应对特殊场景的特种机器人、借鉴完美生命系统的仿生机器人⋯⋯

从经济学的角度来看,需求是可以被创造出来的。机器人作为一种“万能”工具,可以帮助满足需求的速度更快,而机器人市场的规模难以估量。此外,人形机器人作为一种特殊的仿生机器人,在当今以人为基础单元的社会环境中,将推动各种类型的机器人最终回归到人形基础,这将奠定机器人未来发展的核心趋势

现阶段市面上对人形机器人描述并没有官方统一定义与相关标准,笔者看来,人形机器人关键在于“人”,要想成为人的身外化身,除了要实现人能够基本完成的任务之外,还要做到人目前无法做到的事情,而要完成以上的要求,对于人形机器人而言,必须拥有足够智能与灵活的“大脑+躯体”,这样才更能匹配“人”的执行标准。

人形机器人的控制核心被称为“大脑”,负责处理机器人的感知、运动控制、调度协调等信号。这是衡量人形机器人智能程度的核心标准。在2023年人工智能快速发展的潮流中,越来越多的企业将AI大模型应用于人形机器人中,使其成为具身智能的重要技术转化场景。尽管该技术目前受到质疑,但在解决人形机器人逻辑理解能力、视觉感知与运动协调能力等方面发挥着重要作用。随着AI大模型基础模拟训练的加强,人形机器人将能够实现更高级的3D空间高维度感知运动,而不仅仅局限于基本的行走和简单任务执行功能

有了类人的“大脑”支持,人形机器人快速落地还需要强健的“躯体”,即也要解决人形机器人的硬件层面。首先就是解决动平衡,这就要对人形机器人的运动控制系统提出更高的要求,来实现对周围环境的感知与检测、全身运动规划、关节运动控制、整体协调调度等方面。现阶段运动控制系统组成部分主要由运动控制器、伺服系统(驱动器和电机)、反馈传感器、众多执行器组成,最初发展起来的工业机器人对该系统运用有着较强的依赖性,以至于在该领域里的技术底蕴较为充足,后面的发展趋势也逐步转向驱控一体化,通过提高灵活性来实现更高的效率,这也让人形机器人发展走少许多弯路

其次,在大脑和灵活行动能力支持的情况下,倾力打造人形机器人的五感,目前人形机器人五感之一的视觉主要采用3D视觉传感器、激光雷达等,该方面的技术尚未成熟,还需要持续迭代升级;触觉主要采用力量传感器解决方案,据蓝点触控公布数据,人形机器人末端六维力传感器量程达1000N,测力精度在千分之五(5N的偏差)之内,即在可接受范围内,但仍旧需要进一步研发;在味觉与嗅觉方面,据透露,三星的“Semicon人形机器人”计划,将让机器人拥有类人的嗅觉味觉能力;至于听觉,当下的技术已经基本能实现其需求。此外,基础器官五感之外的第六感,则需要“大脑+躯体”的持续升级迭代,方能有机会实现。

人形机器人的底层技术逻辑正不断被攻克,在广阔的蓝海市场刺激下,企业也开始争相布局人形机器人赛道,在2023年北京世界机器人展览会上,参与人形机器人产品展出的企业10余家,选取三家企业发布的人形机器产品参数汇总如图表1所示,可以发现,人形机器人在软件层面的“大脑”以及硬件层面的“躯体”均实现了从1到N的突破,其中,越来越多的企业开始将关注点从运动规划转向运动决策,即更倾向于人形机器人“大脑”的研发,比如,智元机器人的具身智脑EI-Brain架构,通过把机器人的思维系统分为云端超脑、端侧大脑、小脑以及脑干,分别实现不同等级的指令,并且在指令执行过程中不断强化自我学习能力。

机器人向人”迈进

自机器人被创造以来,人们就从未停止过对人形机器人的畅想与开发。在发展初期的时候,人形机器人仅仅只能实现行走功能,缺乏更多的灵活与智能性,可以说是一具没有“灵魂”的躯体,然而,在技术快速发展带动下,解决人形机器人缺点的手段层出不穷,原先的不可能也逐渐变为可能。如今,人形机器人的基本发展要素已经齐聚,曾经遥不可及的“机器人革命”,或许正悄然而至!

本文仅作为知识分享,并不构成提供或赖以作为投资、会计、法律或税务建议。任何据此做出投资决策,风险自担。

以上是机器人向'人”迈进的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章!

声明
本文转载于:搜狐。如有侵权,请联系admin@php.cn删除
您必须在无知的面纱后面建立工作场所您必须在无知的面纱后面建立工作场所Apr 29, 2025 am 11:15 AM

在约翰·罗尔斯1971年具有开创性的著作《正义论》中,他提出了一种思想实验,我们应该将其作为当今人工智能设计和使用决策的核心:无知的面纱。这一理念为理解公平提供了一个简单的工具,也为领导者如何利用这种理解来公平地设计和实施人工智能提供了一个蓝图。 设想一下,您正在为一个新的社会制定规则。但有一个前提:您事先不知道自己在这个社会中将扮演什么角色。您最终可能富有或贫穷,健康或残疾,属于多数派或边缘少数群体。在这种“无知的面纱”下运作,可以防止规则制定者做出有利于自身的决策。相反,人们会更有动力制定公

决策,决策……实用应用AI的下一步决策,决策……实用应用AI的下一步Apr 29, 2025 am 11:14 AM

许多公司专门从事机器人流程自动化(RPA),提供机器人以使重复性任务自动化 - UIPATH,在任何地方自动化,蓝色棱镜等。 同时,过程采矿,编排和智能文档处理专业

代理人来了 - 更多关于我们将在AI合作伙伴旁边做什么代理人来了 - 更多关于我们将在AI合作伙伴旁边做什么Apr 29, 2025 am 11:13 AM

AI的未来超越了简单的单词预测和对话模拟。 AI代理人正在出现,能够独立行动和任务完成。 这种转变已经在诸如Anthropic的Claude之类的工具中很明显。 AI代理:研究

为什么同情在AI驱动的未来中对领导者更重要为什么同情在AI驱动的未来中对领导者更重要Apr 29, 2025 am 11:12 AM

快速的技术进步需要对工作未来的前瞻性观点。 当AI超越生产力并开始塑造我们的社会结构时,会发生什么? Topher McDougal即将出版的书Gaia Wakes:

用于产品分类的AI:机器可以总税法吗?用于产品分类的AI:机器可以总税法吗?Apr 29, 2025 am 11:11 AM

产品分类通常涉及复杂的代码,例如诸如统一系统(HS)等系统的“ HS 8471.30”,对于国际贸易和国内销售至关重要。 这些代码确保正确的税收申请,影响每个INV

数据中心的需求会引发气候技术反弹吗?数据中心的需求会引发气候技术反弹吗?Apr 29, 2025 am 11:10 AM

数据中心能源消耗与气候科技投资的未来 本文探讨了人工智能驱动的数据中心能源消耗激增及其对气候变化的影响,并分析了应对这一挑战的创新解决方案和政策建议。 能源需求的挑战: 大型超大规模数据中心耗电量巨大,堪比数十万个普通北美家庭的总和,而新兴的AI超大规模中心耗电量更是数十倍于此。2024年前八个月,微软、Meta、谷歌和亚马逊在AI数据中心建设和运营方面的投资已达约1250亿美元(摩根大通,2024)(表1)。 不断增长的能源需求既是挑战也是机遇。据Canary Media报道,迫在眉睫的电

AI和好莱坞的下一个黄金时代AI和好莱坞的下一个黄金时代Apr 29, 2025 am 11:09 AM

生成式AI正在彻底改变影视制作。Luma的Ray 2模型,以及Runway的Gen-4、OpenAI的Sora、Google的Veo等众多新模型,正在以前所未有的速度提升生成视频的质量。这些模型能够轻松制作出复杂的特效和逼真的场景,甚至连短视频剪辑和具有摄像机感知的运动效果也已实现。虽然这些工具的操控性和一致性仍有待提高,但其进步速度令人惊叹。 生成式视频正在成为一种独立的媒介形式。一些模型擅长动画制作,另一些则擅长真人影像。值得注意的是,Adobe的Firefly和Moonvalley的Ma

Chatgpt是否会慢慢成为AI最大的Yes-Man?Chatgpt是否会慢慢成为AI最大的Yes-Man?Apr 29, 2025 am 11:08 AM

ChatGPT用户体验下降:是模型退化还是用户期望? 近期,大量ChatGPT付费用户抱怨其性能下降,引发广泛关注。 用户报告称模型响应速度变慢,答案更简短、缺乏帮助,甚至出现更多幻觉。一些用户在社交媒体上表达了不满,指出ChatGPT变得“过于讨好”,倾向于验证用户观点而非提供批判性反馈。 这不仅影响用户体验,也给企业客户带来实际损失,例如生产力下降和计算资源浪费。 性能下降的证据 许多用户报告了ChatGPT性能的显着退化,尤其是在GPT-4(即将于本月底停止服务)等旧版模型中。 这

See all articles

热AI工具

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

人工智能驱动的应用程序,用于创建逼真的裸体照片

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

用于从照片中去除衣服的在线人工智能工具。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

免费脱衣服图片

Clothoff.io

Clothoff.io

AI脱衣机

Video Face Swap

Video Face Swap

使用我们完全免费的人工智能换脸工具轻松在任何视频中换脸!

热工具

SublimeText3 Linux新版

SublimeText3 Linux新版

SublimeText3 Linux最新版

SecLists

SecLists

SecLists是最终安全测试人员的伙伴。它是一个包含各种类型列表的集合,这些列表在安全评估过程中经常使用,都在一个地方。SecLists通过方便地提供安全测试人员可能需要的所有列表,帮助提高安全测试的效率和生产力。列表类型包括用户名、密码、URL、模糊测试有效载荷、敏感数据模式、Web shell等等。测试人员只需将此存储库拉到新的测试机上,他就可以访问到所需的每种类型的列表。

SublimeText3汉化版

SublimeText3汉化版

中文版,非常好用

VSCode Windows 64位 下载

VSCode Windows 64位 下载

微软推出的免费、功能强大的一款IDE编辑器

PhpStorm Mac 版本

PhpStorm Mac 版本

最新(2018.2.1 )专业的PHP集成开发工具