本末科技进军巡检市场，预计挑战14.5%的行业增长率，推出轮足机器人

轮足机器人作为多模态机器人领域的新物种，如何商业化落地一直是研究人员以及投资者所关注的核心。

【本末科技】作为全球轮足机器人的领军企业，在自研自产的直驱型自平衡轮足机器人【刑天】的基础上，开发了许多轮足机器人二次开发的消费级应用场景。

近日，其最新展示了刑天机器人进入部分工业场景实现巡检等应用的新方式，展示出了这一品类更广泛的市场价值和发展潜力。

商业到工业的起始阶段

在此之前，刑天这款轮足机器人因其炫酷的外观、灵活的移动方式和安静平稳的移载形式而备受瞩目。它能够快速地跨越各种地形，完成取件、送餐、跟拍等实际应用，引起了人们的广泛关注

刑天不仅在生活中带来惊喜，还在国内外各大展会上亮相，成为ICRA（国际机器人与自动化学术会议）、世界机器人大会等重要展会上的耀眼明星

近几年来，刑天的“明星”路线也越走越宽，屡屡以各种特别的形象登上文艺演出、节目。例如二十大时代风尚文艺演出，CCTV4《直播大湾区》等节目上都有刑天机器人所扮演的“角色”。

轮足机器人这个机器人领域独树一帜的品类也开始真正成为资本的宠儿，本末科技就在近期完成了数千万元A+轮融资。完成融资的本末科技，不仅将继续加大研发投入、产线扩建和市场推广等，还开拓出了更多的应用场景，持续为商业和工业化场景实现自动化赋能。

经过多年的探索和实践，本末科技展示了刑天机器人在监控、巡检领域的实际案例，打开了轮足机器人在工业级场景的市场想象空间，其性能和优势，让更多人眼前一亮。

▍硬件优势拉高检测阈值

传统人力巡检当前所面临的安全性、不确定性强及招工难和用工贵等痛点因素自不用多说，在科技助推下，部分领先企业早已经尝试采用无人机这种新兴科技产品，提升巡检覆盖面，减轻人力巡检压力。

尽管无人机已经广泛应用于空中自动巡检，大大提高了巡检范围，但在厂房、车库等空间中，仍然存在无人机无法进入的地面巡检盲区，这些角落需要人工干预。如何进一步提高地面和地下巡检效率，解决各种实际需求，仍然是自动化巡检中亟待解决的核心问题

本末科技的刑天机器人就充分展示了轮足品类在巡检领域的独特以及强大之处。机器人全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节电机驱动，并且完美结合了轮式AGV的速度优势和足式机器人的机动越障性能，刑天机器人在多种地形下都能高效、灵活地运动，这体现为刑天机器人不仅移动速度快、越障能力强，而且在通过性、运动能力和稳定性上更是遥遥领先。

因此，刑天机器人在许多地面巡检场景本质上具有天生的优势。例如在最为典型的户外工程巡检领域，刑天机器人天生就更适用于工况复杂路况。在该场景巡检时，不仅是轮足结构不容易陷入泥土，刑天机器人还可以轻松越过5cm的障碍物，而且单脚越障高度10cm仍可以保持机身平稳。可以说，使用刑天机器人进行全天候工程巡查，适应户外工程场景复杂的作业环境，也能很好避免安全员涉足险地，远距离的机器巡查方式有效降低人员巡查风险。

园区、地下车库、厂房内等复杂封闭场所，刑天机器人同样能够大显身手。由于站立长宽高仅540*371*491mm，还可调整机头高度用于穿越障碍，提升了机器人的通过性，在相对狭小的空间内，也可以自由移动，大幅度提高了作业效率。最大行进速度达2m/s更是使得机器人非常容易快速穿行在需要较高频次巡检的场地。

例如，在某个产业园区中，多个刑天机器人被用于协同覆盖，以扫除监控盲点，帮助企业实现智慧园区监控系统的有效运作。企业通过刑天机器人进行实时监控，它们能够自动巡逻多个频次和路线，完成原本需要多个值班人员全天候巡查的任务。这不仅大大减轻了劳动负担，还能及时发现园区的安全问题

提升数字化能力以增加运营附加值

在移动机器人领域，除了监控巡逻能力，检测能力也变得越来越重要。如果将巡检场景进一步细分，可以分为巡逻和检测两个关键部分。巡逻需要快速移动和自主导航的能力，而检测则不仅对机器人的硬件，如本体和视觉等方面提出要求，还需要综合考虑软件开发和系统化能力

刑天机器人具有广泛的二次开发接口，负载和续航能力相对较强，匍匐行进时间可达3小时。用户可以根据需要安装激光雷达、视觉、GPS模组等，以便在机器人的基础上开拓更多场景

目前，刑天机器人不仅用于电厂、园区的自动化巡检等场景，还被用于自动化气体监测、建筑内的3D扫描及测绘等工作。同时，刑天机器人被部署于北方某钢厂，帮助企业在钢铁生产作业中，及时掌握厂内钢渣、矿石、煤料等消耗情况。在这些场景中，刑天机器人快速提升了企业数字化运检质效，真正帮助企业做到了少人化甚至说无人化。

例如在自动化气体监测场景中，机器人搭载Sniffer4D灵嗅，采集针对PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2、O3等空气指标，实时绘制PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2的网格分布，并及时将数据回传到多气体监测平台，全天候动态监测周边企业作业情况，在全天候常态化巡查下，实现快速污染源定位，提高了机器人的应用价值。

又例如在钢厂和地下车库中，刑天机器人配合多传感器融合感知避障，能轻松完成厘米级高精度超大面积建图，其次让机器人实时回传点云数据，钢厂就因此能及时根据存料数据制定生产计划。

实践证明，刑天本身经过二次开发，可投入如VR使用、气体检测、安防巡检等更多的场景中，完成更多的企业级任务。用户通过多台机器人全天候常态化巡查，可保证实时图层高频动态更新，还能将地形数据上传到云端，融合匹配地图图层+定位图层+实时图层，打通从巡逻到检测的全流程闭环。

结语与未来 在总结本文的内容后，可以得出以下结论。首先，我们需要意识到现在的挑战和机遇。尽管我们面临着许多困难，但也有许多机会可以迎接。我们必须保持乐观，并寻找解决问题的创新方法。 其次，我们应该注重发展自己的技能和知识。不断学习和提升自己的能力，将有助于我们在竞争激烈的环境中取得成功。同时，我们也应该关注培养团队合作和沟通能力，因为这些技能在未来的工作中将变得越来越重要。 此外，我们还需要关注环境保护和可持续发展。随着人口的增长和资源的有限性，我们必须采取措施保护我们的地球。通过减少污染、节约能源和推广可再生能源等方式，我们可以为未来的世代创造一个更美好的环境。 最后，我们应该保持积极的心态和坚定的信念。无论遇到什么困难，我们都应该相信自己的能力，并努力实现自己的目标。只有这样，我们才能迎接未来的挑战，取得成功。 总而言之，我们需要意识到现在的挑战和机遇，并努力提升自己的能力。同时，我们也要关注环境保护和可持续发展。最重要的是，我们要保持积极的心态和坚定的信念。只有这样，我们才能迎接未来的挑战，并取得成功

当前，全球巡检行业面临着越来越多的挑战。劳动力短缺不仅意味着行业缺乏合格的工作人员，还需要大量能接受长时间轮班或恶劣天气下工作的人员，这导致安防巡检行业的员工流动率很高，每年高达约47%。根据报告，到2022年，全球巡检机器人市场销售额将达到218亿元，预计到2029年将达到571亿元，年复合增长率为14.5%

在巡检、测绘、消费娱乐等领域，本末科技的刑天机器人已经提供了一种新思路。轮足机器人相较于纯足式机器人而言有更强的灵活性、更高的效率，比纯轮式机器人有更好的越障能力，将敏捷性和地形的强适应性完美结合，因此相对更加适合室内外穿梭的场景。本末科技正通过工业消费等新场景的开拓，打开这个品类更大的市场空间。

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