AI+焊接，工博会上的海默机器人“技多不压身”

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第23届中国国际工业博览会于近日圆满落幕，作为中国工业领域规模最大、功能最全、水平最高、影响力最强的展览盛会之一， 吸引众多工业制造企业参与展出，海默机器人在本次在展会上也拿出了“看家本领”—携智能焊接协作机器人精彩亮相，重磅展示了最新焊接工艺、技术及应用。机器人在线作为工博会战略合作媒体，也在现场对海默机器人进行了现场的亮点追踪和报道，一起来回顾一下海默机器人的精彩表现吧！

机器人在线现场直播报道：

01 智能焊接协作机器人

（海默机器人家族）

您身边的机器人同事！

基于海默自主研发HM系列协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现25KG超重负载、工作半径可达900mm~1508mm，可广泛应用于焊接、机床上下料、喷涂、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。

海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境。具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生产过程中的柔性，提高生产力。

02多种焊接应用

01精准拖拽示教

由海默机器人研发、设计、生产、制造的智能型通用焊接机器人能有效解决焊接设备操作难度问题，通过简单的拖拽示教即可完成焊接轨迹设定，并进行焊接作业。

02模糊寻位

海默智能焊接协作机器人搭载焊缝跟踪系统，通过模糊拖拽确认焊缝起点和终点，采用高阶函数自动拟合生成焊接轨迹，可实现直线、曲面、不规则面等任意形状的焊缝拟合。

需要进行重写的内容是：032D视觉柔性焊接

2D视觉智能柔性焊接工作站，采用2D视觉识别技术实现焊缝在线识别、定位、以及机器人焊接轨迹自动规划。免示教、免编程，适用于多品种、小批量非标零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等应用场景。

需要重新改写的内容是：043D视觉AI焊接

搭载3D相机对焊接构件进行整体扫描，实时获取工件的点云数据后生成三维点云模型；通过对点云进行处理和分析，自动提取待焊工件的焊缝参数信息（如焊缝位置、焊脚尺寸等）；通过对焊缝参数信息的处理实现免示教编程、自动焊接工作，真正实现焊接自动化向智能化的转变。

需要进行重写的内容是：05导入三维模型

导入需焊接工件的三维模型，Engsign Lab自动提取焊缝信息、规划焊接轨迹，实现免示教编程，真正实现焊接自动化向智能化的转变。

06档案管理机器人

此外，海默还在现场展示了档案管理机器人应用，实现智能机器人对实体档案的自动存取，识别、检验与传送等功能；实现人和实体档案的分离，提升档案的保密性、安全性。通过 AGV车体、六轴机械臂、末端档案存取机构、档案缓存系统路径自动规划系统及视觉定位系统，并结合 RFID 实时监控盘库智能档案柜，实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作，从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性，实现档案的无人化和智能化管理。

前景光明

作为中国领先的协作机器人制造商，海默机器人秉承着“成为您身边的机器人同事”的企业理念。我们始终以用户为中心，通过不断创新的技术和产品，为客户提供全方位的协作机器人解决方案。我们期待未来海默机器人能够带来更多创新且易于使用的产品方案！

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