世界模型大放异彩！这20多种自动驾驶场景数据的逼真程度令人难以置信......

你认为这是一个普通无趣的自动驾驶视频吗？

这段内容不需要改变原意，需要将其改写为中文

没有一帧是“真的”。

不同路况、各种天气，20多种情况都能模拟，效果以假乱真。

世界模型再次展现出其强大的作用！这一次，LeCun看到后都激动地转发了

如上效果，由GAIA-1的最新版本带来。

它规模达90亿参数，用4700小时驾驶视频训练，实现了输入视频、文本或操作生成自动驾驶视频的效果。

带来的最直接好处就是，能够更好地预测未来事件。它可以模拟超过20种场景，从而进一步提高自动驾驶的安全性，并降低成本

主创团队表示，这将改变自动驾驶的游戏规则！

GAIA-1是如何实现的？其实之前我们已经在自动驾驶的Daily中详细介绍了Wayve团队开发的GAIA-1：一种用于自动驾驶的生成式世界模型。如果你对此感兴趣，可以去我们的公众号阅读相关内容！

规模越大效果越好

GAIA-1是一个多模态生成式世界模型，它能够通过整合视觉、听觉和语言等多种感知方式来理解和生成世界的表达。这个模型通过深度学习算法，能够从大量的数据中学习并推理出世界的结构和规律。GAIA-1的目标是模拟人类的感知和认知能力，以便更好地理解和交互世界。它在许多领域都有广泛的应用，包括自动驾驶、机器人技术和虚拟现实等。通过不断地训练和优化，GAIA-1将不断进化和提升，成为一个更加智能和全面的世界模型

它使用视频、文本和动作作为输入，并生成逼真的驾驶场景视频，同时可以对自动驾驶车辆的行为和场景特征进行精细控制

而且可以仅通过文本提示来生成视频。

其模型原理类似于大型语言模型的原理，即预测下一个令牌

模型可以利用向量量化表示将视频帧离散，然后预测未来场景，就转换成了预测序列中的下一个token。然后再利用扩散模型从世界模型的语言空间里生成高质量视频。

具体步骤如下：

第一步简单理解，就是对各种输入进行重新编码和排列组合。

通过使用专门的编码器对各种输入进行编码，可以将不同的输入投射到共享表示中。文本和视频编码器将输入分离、嵌入，而操作表示则被单独投射到共享表示中

这些编码的表示具有时间的一致性

在进行排列之后，关键部分世界模型登场。

作为一个自回归Transformer，它有能力预测序列中的下一组图像令牌。它不仅考虑了之前的图像令牌，还要同时考虑文本和操作的上下文信息

模型生成的内容不仅保持了图像的一致性，还能与预测的文本和动作保持一致

团队介绍，GAIA-1中的世界模型规模为65亿参数，在64块A100上训练15天而成。

通过使用视频解码器和视频扩散模型，最后将这些令牌转换回视频

这一步关乎视频的语义质量、图像准确性和时间一致性。

GAIA-1的视频解码器规模达26亿参数规模，利用32台A100训练15天而来。

值得一提的是，GAIA-1不仅和大语言模型原理相似，同时也呈现出了随着模型规模扩大、生成质量提升的特点。

团队对先前的6月份发布的早期版本和最新效果进行了对比

后者规模为前者的480倍。

可以直观看到视频在细节、分辨率等方面都有明显提升。

而从实际应用方面出发，GAIA-1也带来了影响，其主创团队表示，这会改变自动驾驶的规则。

原因来自三方面：

• 安全
• 综合训练数据
• 长尾场景

首先安全方面，世界模型能够通过模拟未来，让AI有能力意识到自己的决定，这对自动驾驶的安全性来说很关键。

其次，训练数据对于自动驾驶来说也非常关键。生成的数据更加安全、便宜，而且还能无限扩展。

生成式AI能够解决自动驾驶面临的一个主要挑战——长尾场景。它可以处理更多边缘情况，例如在大雾天气中遇到横穿马路的行人。这将进一步提高自动驾驶的性能

Wayve是谁？

GAIA-1来自英国自动驾驶初创公司Wayve。

Wayve成立于2017年，投资方有微软等，估值已经达到了独角兽。

创始人为现任首席执行官亚历克斯·肯德尔和艾玛尔·沙（公司官网领导层页已无其信息），两人均毕业于剑桥大学，拥有机器学习博士学位

技术路线上，和特斯拉一样，Wayve主张利用摄像头的纯视觉方案，很早就抛弃高精地图，坚定的走“即时感知”路线。

前不久，该团队发布的另一个大模型LINGO-1也引发轰动。

这个自动驾驶模型在行车过程中能够实时生成解说，从而进一步提高了模型的可解释性

今年3月，比尔·盖茨还曾试乘过过Wayve的自动驾驶汽车。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2309.17080

需要被改写的内容是：原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/bwTDovx9-UArk5lx5pZPag

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