身高1.65米,体重55公斤,全身44个自由度,能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰的人形机器人,现在可以带回家了!
傅利叶智能的通用人形机器人GR-1已开启预售
机器人大讲堂
傅利叶智能Fourier GR-1通用人形机器人现已开放预售。GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身44个自由度,具备行走、避障、越障、上下坡、抗干扰、适应不同路面等运动能力,是通用人工智能的理想载体。 官网预售页面:www.fftai.cn/order #FourierGR-1 #傅利叶智能
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▍Fourier GR-1通用人工智能理想载体
需要重新写的内容是:44个全身自由度
模拟人类的运动方式,实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等不同动作。
直腿行走步态
通过模拟人类的直膝行走自然步态,可以有效增加步长,降低步行功耗,提高步行效率
自适应平衡算法
在不稳定、无辅助、强干扰环境下保持动态平衡,具备行走、避障、越障、上下坡、抗干扰、适应不同路面等运动能力。
自研一体化执行器
集成电机、驱动器、减速器及编码器,在相同自重下,动力更强,机身更灵巧,续航更持久。
需要进行改写的内容是:多终端操控应用程序
支持手机、遥控一体机等终端的便捷交互,能够实现模式切换和动作控制,并提供二次开发的源代码
二次开发&功能扩展
我们支持底层功能SDK、APP源代码和基础预训练大模型开发,同时也支持硬件扩展,与全球开发者一起探索「具身智能」创新的道路
▍傅利叶智能自研全栈核心底层硬件
GR-1采用了傅利叶智能自主研发的电驱动技术,相比液压驱动具有更高的性价比和资源利用效率。
在GR-1的研发过程中,傅利叶智能沉淀了许多底层核心技术,尤其是在执行器方面具有领先优势。执行器是确保机器人灵活运动的关键部件。GR-1通过采用自研的执行器,使其既具备强大的运动能力,又具有灵巧的本体设计。
除执行器外,GR-1在传感器、模块化设计、一体化结构等多个方面均采用了傅利叶智能自主研发的技术和部件。这保证了整台机器人在性能、可靠性、可维护性等方面的优势。
GR-1目前展示的能力仅是冰山一角,它有潜力通过持续训练获取新的能力
▍助力场景应用落地,开放平台共建产业生态
未来,GR-1这样的通用人形机器人有望深入医疗、家庭、科研等多个场景,成为我们的助手、伙伴甚至同事,其市场潜力巨大。
在智能康复领域,傅利叶智能积累了8年的经验,已成为行业龙头。其产品进入了40多个国家和地区的2000多家医院,获得广泛好评。这为GR-1这样的通用人形机器人向更多应用场景规模化渗透奠定了基础。随着当前人工智能发展浪潮以及“机器换人”进程的加速,人形机器人进入消费端市场的机会正在增加。
可以看到,傅利叶智能正在积极完善行业生态建设。该公司开放的平台软件接口,可以让更多集成商和创业团队基于该平台进行场景开发和应用开发。这种开放创新的模式有助于带动上下游产业链的发展,推动形成国产通用机器人的创新生态。
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