华为天才少年创业离职！一图解读智元远征A1人形机器人：适用于工厂和厨房

快科技8月22日消息，上周五，智元机器人发布了旗下首款人形机器人远征A1，这是华为天才少年稚晖君（彭志辉）离职创业半年后交付的首张答卷，而今日，官方发布了一图看懂。

稚晖君称，“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AlI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。”

据悉，这款机器人身高175cm，体重55kg，全身拥有49个自由度，最高步速可达7km/h，整机承重80km，单臂最大负载5kg。

智元自研的PowerFlow采用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计。它配备了高力矩透明度行星减速器，速比不超过10，共辄同轴双编码器，一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器。其峰值扭矩超过350N·m，重量仅为1.6KG

这款机器人灵巧手SkillHand将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。

为了让机器人能够帮助人类进行工作，驱动软件是必不可少的。为此，智元开发了一种统一的软件架构AgiROS。这个架构遵循轻量、易用、高性能和高扩展性的原则，采用现代的开发范式，并提供多种语言的接口。它以插件的形式兼容主流的生态系统，包括ROS、ROS2等机器人开发生态系统，以及GRPC、HTTP等云服务生态系统

不止如此，这款机器人还将接入语言任务模型WorkGPT，同时具备在执行任务过程中不断自我学习强化的能力。

官方称，远征A1将在明年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务，此外，智元机器人公司已推进与多家制造业头部企业对接，将远征A1应用于各种实际场景，并计划在未来几年内推广远征Al至更多领域。

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