“无人驾驶船”将首次亮相世界人工智能大会，下半年或开进上海迪士尼

坐落在上海张江人工智能岛的首个人工智能水域应用场景实验区。本文图均为 澎湃新闻记者 邹娟 图

2022年起，位于上海市浦东新区的张江人工智能岛河道上，时常会有一艘不引人注意的小船穿梭往来。

直到2023年，才揭示了这艘小船的真正身份-它是上海首艘无人驾驶实验船。同时，其行驶的区域也是上海首个人工智能水域应用场景试验区。

本周，2023世界人工智能大会即将拉开序幕。7月3日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者提前探营本届世界人工智能大会浦东分会场发现，AI已能根据文字描述作画或生成人脸，而 “无人驾驶船”也首次亮相张江人工智能岛。据透露，无人驾驶船将优先用于游览，并计划在2023年下半年进入上海迪士尼乐园。

7月3日，澎湃新闻记者看到这艘尚在试验中的无人驾驶船。船身可载8名左右乘客，具有自主、人工及遥控三种航行模式。每天，实验人员乘坐无人船穿过张江科学会堂和正在建设中的“张江之门”，并前往其他受人瞩目的景点。

正在试验中的无人驾驶船

这个无人船与无人车相同，都属于L4无人驾驶级别。”水域场景打造方，AI+海洋科创中心常务副主任赵辉介绍， “无人船”上配备了无轴推进器、新能源动力，核心的自主决策的控制系统，融合了北斗卫星定位和4G定位技术的厘米级组合定位系统、激光雷达等多种先进设备和多源感知融合、人工智能识别等跨域技术，能控制推进器的转向、掉头、速度等。

“这艘船采用锂电池续航，清洁无污染，而且因为用了无轴推进器取代螺旋桨，完美避免了被水草缠绕的问题。但是如此一来，在转速稳定的掌控上，就是一个不小的考验。”项目开发方，制船科技（北京）有限公司总经理张明辉告诉澎湃新闻记者，这一项目从2022年开始实施，整个研发过程中，系统和设备的适配极其磨人。比如，河道行驶，与陆地行驶最大不一样，在于水下情况的不可视。在研发阶段，项目组通过反反复复地航行，来收集数据，但是在最初阶段，哪怕多了一块石头，或者扔了一个垃圾，系统都有可能“蒙圈”。

赵辉介绍，目前，无人驾驶船不允许在通航河道航行。不过，随着技术的成熟，项目方有望借助张江智慧河1.5公里水系，开发第一条水上游览线路，并沿河道串起上科大、商飞设计院总部、双子塔、张江科学会堂等标志建筑。预计今年下半年，经过迭代优化的无人驾驶船将参与试运行，包括在上海迪士尼景区和长三角一体化青浦水系。

澎湃新闻记者从当天召开的浦东新区人工智能产业生态建设新闻通气会上获悉，浦东新区率先布局未来产业“新赛道”，浦东人工智能创新应用先导区建设已再启新征程。

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