腾讯自主研发机器狗 Max 升级，可“奔跑跳跃”完成避障动作

IT之家 6 月 14 日消息，日前，腾讯自主研发的多模态四足机器人“机器狗 Max”再度得到升级。据腾讯官方表示本次升级是“将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域”，即在常见动物数据集上进行表征学习，将学到的潜在表达存放在深度神经网络中，使其动作、行为都更加接近真实动物。

▲ 图源腾讯，下同

据介绍，腾讯机器狗 Max 学习了真狗的走、跑、跳、站立等动作，将灵活运用这些姿态去解决各种带有障碍的任务，如匍匐前进、跨栏跑、在障碍物之间跑酷穿梭等。

IT之家从腾讯方面了解到，腾讯专门请来一条狗协助机器狗完成动作数据收集，通过腾讯游戏的动捕技术，去收集一定数量的真狗在平地上常规的运动姿态数据，随后利用重定向技术，使数据通过仿真引擎，准确、高效地映射到机器人本体中。

随后，机器狗再利用这些数据，在其仿真器中构建模仿学习任务，再在拟真世界中去感知自身关节状态，按照随机指令，在平地练习、适应各种动作，并加入复杂环境因素，去应对外部环境造成的各种障碍。

根据腾讯方面的说法，全部的训练过程都是虚拟世界中进行的，没有必要进行实际机器的训练或调整。预计未来将持续对机器狗Max进行进化和改进，以使其能够适应各种紧急工作任务，例如搜寻和援救。

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