flexray总线与can总线区别什么

flexray总线与can总线区别：1、can总线是一种控制器局域网总线技术，而flexray总线是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术；2、can总线采用CSMA/CA机制，而Flexray用的是TDMA和FTDMA ; 3、flexray相较于can总线来说，其安全性相对较高，但是造价成本过高，所以can总线依然是当前汽车总线应用最广的一种。

本教程操作系统：Windows10系统、Dell G3电脑。

目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。

在这里，主要讲解一下传统总线CAN与FlexRay的区别特点、优势和未来发展趋势。一起看看吧

CAN总线

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

汽车上面布满了各种控制单元，越是高级的汽车，其控制单元越多，控制系统越复杂。每个控制单元都可看做一台独立的电脑，它可以接受信息，同时能对各种信息进行处理、分析，然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息，在经过分析和处理后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等，其它控制单元的工作原理也都类似。在这里可以给大家做一个比喻，车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理，每个部门的经理接受来自自己部门员工的工作汇报，经过分析作出决策，并命令该部门的员工去执行。

部分汽车的控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。

总线系统之所以称作为CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN数据总线，CAN数据总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。

目前汽车上的CAN数据总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。

接下来，我们看一下CAN总线有哪些优势：

·比传统的布线方式的数据传输速度更高。

·比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。

·以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。

·CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。

·CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。

·基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。

CAN总线是当前汽车总线应用最广的一种，但是由于自身安全性等原因，人们已经开始为CAN总线寻求合格的替代者， FlexRay、以太网是这个过程中呼声较高的。

FlexRay总线

FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。

Flexray的拓扑结构多样，既可以像CAN总线一样使用线型结构，也可以使用星型结构。中心节点负责转发信息。当除中心节点外的某个节点损坏或线路故障时，中心节点可以断开与该节点的通信。但当中心节点损坏时，整个总线便无法工作。可以将多个星型总线的中心节点连接起来。

flexray总线与can总线区别

Flexray和CAN总线最本质的区别是总线分配的方式不同。CAN总线是采用CSMA/CA机制。各节点会一直监听总线，发现总线空闲时便开始发送数据。Flexray用的是TDMA(Time Division MulTIple Access) 和FTDMA(Flexible TIme Division MulTIple Access)两种方法。Flexray将一个通信周期分为静态部分、动态部分、网络空闲时间。静态部分使用TDMA方法，每个节点会均匀分配时间片，每个节点只有在属于自己的时间片里面才能发送消息，即使某个节点当前无消息可发，该时间片依然会保留（也就造成了一定的总线资源浪费）。在动态部分使用FTDMA方法，会轮流问询每个节点有没有消息要发，有就发，没有就跳过。静态部分用于发送需要经常性发送的重要性高的数据，动态部分用于发送使用频率不确定、相对不重要的数据。

Flexray相比较于CAN总线要复杂许多，安全性相对较高。但是，Flexray总线也有其弊端，就是造价成本过高，除了德系车厂在量产车上使用过，其他国家极少见。随着汽车电子化程度的增加，对总线带宽的要求也越来越高。用Flexray来取代原来普遍使用的CAN总线是不现实的，因为成本实在太高。

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