图形的螺旋：将类似人类的机器人带到您家的AI -Analytics Vidhya

图AI揭示了螺旋：由视觉语言动作（VLA）框架提供动力的革命性人形机器人。 这种创新的方法使Helix能够以前所未有的类似人类的能力来推理和运作，从而弥合了受控工业机器人技术与家庭环境中不可预测的动态之间的差距。 此详细概述探索了基于最近发布的文档和演示的Helix的功能。

目录的

表：

了解螺旋

• 建筑设计：系统1＆System 2
• 系统2：“大脑”
  • >系统1：精确的操作执行
  关键技术进步
• 演示视频
• >协作杂货处理
• 全部上色电动机控制
• 语言引导的对象操纵
• 摘要

理解螺旋：

螺旋具有35度的自由度（DOF），为人形机器人提供了无与伦比的灵活性和自主性。与需要大量手动编程的传统机器人不同，Helix使用简单的自然语言说明动态执行复杂的长期任务。这一突破显着提高了机器人在家庭环境中的实用性，在这种情况下，对各种物体和不可预测的场景的适应性至关重要。

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建筑设计：系统1＆System 2：

> 螺旋的架构反映了人类的认知过程，从卡尼曼的“思维，快速和慢”模型中汲取灵感：

系统2：“大脑”：这个70亿参数的视觉语言模型（VLM）处理高级推理，语言理解和视觉场景的理解。 它将抽象命令（例如“捡起沙漠物品”）转换为可行的步骤。>

• 系统1：精确的动作执行：基于系统2的指令，该8000万参数视觉运动策略可确保快速，低水平的控制（例如掌握和对象操纵）。 它的紧凑尺寸可实现快速的实时响应。

• >两个系统都在低功率嵌入式GPU上运行，消除了对外部计算资源的依赖，并为商业可行性铺平了道路。 关键技术进步：

  • > 统一的神经网络：螺旋螺旋用于所有行为（挑选，放置，抽屉操作，制冷，多机器人交互），消除了对特定于任务特定的微型调整的需求。
  >>>>>>
  • >直播行为生成：螺旋为看不见的对象生成智能的新型行为，最大程度地减少了对人类编程或示范的需求。
  • 商业准备：它的嵌入式GPU体系结构可确保现实世界的适用性，而没有基于云的系统的延迟和依赖性问题。
  演示视频：

  图AI通过几个引人入胜的视频展示了Helix的功能：

  协作杂货储存：
  两个螺旋驱动的机器人协作存储不熟悉的杂货，展示了协调性和适应性。 基于自然语言命令的
  1. > >对象操作：机器人执行各种任务（挑选，放置，抽屉操作，冰箱互动）。>
  2. >概念推理： Helix解释了抽象命令，例如“拾取沙漠项目”，展示其将语言连接到物理动作的能力。>
  3. >协作杂货处理：
  >该视频突出显示了两个机器人，由一个单个螺旋实例控制，有效地存储了多样化的，陌生的杂货店。 它们的协调性，包括物品交接和在抽屉/容器中的位置，由自然语言提示驱动（“手袋饼干...”，“将其放在开放的抽屉中”）。 这证明了Helix的多机器人协作和零击的概括功能。
  完整的上身电动机控制：

  该演示在200Hz时展示了Helix的35-DOF控制。 机器人可以平稳操纵物体，协调其整个上身（躯干，头部，手腕，手指），以获得最佳的触及和精度。 这突出了Helix的实时灵活性和稳定性，克服了与高DOF系统相关的挑战。

  语言引导的对象操纵：

  摘要：

  >图AI的螺旋代表了人形机器人技术中的一个显着飞跃。它的创新VLA框架，以及其双层系统体系结构和机上处理功能，可以实现类似人类的推理和灵活性，使其非常适合现实世界的应用程序，尤其是在家庭环境中。 Helix能够理解和响应自然语言指示的能力，同时处理各种物体而没有事先训练的物体标志着机器人技术领域的实质性变化。

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