使用arduino和node.js控制摩托车

该教程演示了使用Arduino构建一个由Node.js控制的机器人。 我们将创建一个可从Web浏览器控制的简单摩托车。 该项目利用JavaScript在机器人技术和物联网中越来越受欢迎。

密钥概念：

由Node.js提供支持的Nodebots＆Arduino集成：由Node.js提供动力，提供与Arduino的强大组合，用于不同的应用程序，包括游戏开发，机器人和IoT。

• 硬件设置：硬件由Arduino，两个电动机，一个L298电动机控制器和连接电缆组成。 至关重要的是，必须在Arduino上安装StandardFirmata。
服务器端（node.js）：我们使用node.js，express.js，socket.io（用于实时通信）和johnny-five（基于Firmata的基于Firmata的Robotics Framework ）。
• 客户端（浏览器）：
一个简单的Web界面允许用户控制电动机运动。 socket.io处理浏览器和服务器之间的实时通信。
• >
硬件：

两个电动机

L298电动机控制器 > USB电缆将Arduino连接到计算机

• >
电动机选择：

选择适合预期负载的电动机。较高的电压电动机可能需要外部电源。

> standardfirmata安装：

下载Arduino IDE。

通过USB连接Arduino。 在IDE中，导航到

>。

> >将标准firmata代码上传到Arduino。

>软件设置：
2. 创建一个
文件：
3. File > Examples > Firmata > StandardFirmata
run
4. 安装依赖项。

>服务器端代码（）：

package.json客户端代码（

＆

{
  "name": "nodebot-sample",
  "dependencies": {
    "express": "^4.11.2",
    "johnny-five": "^0.8.53",
    "socket.io": "^1.3.3"
  }
}

）：

npm install>

： index.js

：

var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');

app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });

var board = new five.Board({ repl: false });

board.on('ready', function () {
    var speed, commands, motors;
    motors = {
        a: new five.Motor([3, 12]),
        b: new five.Motor([11, 13])
    };

    io.on('connection', function (socket) {
        socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
        socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
        socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
        socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
        socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
    });
});

>运行app/index.html启动服务器。访问控制界面的app.js>。 如果板未识别，请记住解决连接问题。 此示例演示了基本原理；这个基础可以实现更复杂的互动。 完整的源代码可在GitHub上找到（如果提供的话，将在此处插入链接）。

以上是使用arduino和node.js控制摩托车的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！