如何用 C 语言设计高效、鲁棒的状态机？

C 状态机设计：实现经过试验和测试的技术

此 SO 查询深入研究了用 C 设计状态机的领域。我们专注于实用且经过时间验证的实施技术，探索经验丰富的人分享的各种方法

事件集成器和调度程序架构

在收集了广泛的反馈后，问题作者确定了一个具有事件泵、事件集成器、调度程序和操作的架构。事件泵识别事件，并将其传递给事件集成器。然后，集成器将它们路由到调度程序，调度程序根据转换表触发特定操作。这种多功能设计可以创建强大的状态机。

结构数组和循环方法

另一种广泛使用的技术涉及使用结构数组和循环。每个结构都保存状态和事件信息以及计算新状态的函数指针。转换数组定义所有可能的转换，将函数分配给特定的事件和状态。全局变量促进状态函数之间的数据共享。

这种方法提供了简单性、易于调试以及修改转换的灵活性。

将结构指针传递给函数

另一种策略是将结构指针传递给所有状态函数，而不是依赖全局变量。这允许多个状态机同时运行而不会互相干扰。创建一个结构来封装特定于机器的数据，包括当前状态。

结论

通过利用这些久经考验的技术，开发人员可以制作可靠且C 语言中的高效状态机。从事件积分器架构到结构数组方法和指针传递策略，每种方法都提供了独特的优势。

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