使用Python中的半正矢公式计算GPS点之间的距离和方位角时，如何修正负方位角值？

Python 中的半正弦公式：计算 GPS 点之间的距离和方位

在本 Python 指南中，我们将深入研究半正弦公式，这是一个用于确定两个 GPS 之间的距离和方位

问题：

我们的目标是计算两个 GPS 点之间的距离和方位，但在方位输出中遇到了差异，这会产生负值，而它应该0-360范围内

代码：

提供的代码利用半正弦公式计算距离和方位角：

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    # Convert decimal degrees to radians
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # Haversine formula
    dlon = lon2 - lon1
    dlat = lat2 - lat1
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a))
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers
    return c * r

方位角计算：

所提供代码的问题在于方位角计算。要纠正它，我们需要修改以下行：

Bearing = atan2(cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1), sin(lon2-lon1)*cos(lat2))

至：

Bearing = degrees(atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)))

此调整可确保轴承输出与 0-360 度的预期范围一致。

结论：

在轴承计算固定的情况下，代码现在可以准确确定所提供的 GPS 点之间的距离和方位。事实证明，半正矢公式是地理计算的强大工具，可以精确测量地球表面的距离。

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