如何使用 OpenCV 的'warpAffine”模拟点偏移？

如何使用 cv::warpPerspective 在一组点上实现假倾斜校正效果

问题陈述

目标是应用透视变换为一组点以获得偏移校正效果，类似于下图视频：

[视频链接](http://nuigroup.com/?ACT=28&fid=27&aid=1892_H6eNAaign4Mrnn30Au8d)

结果分析

提供的示例图片和代码演示了偏移校正效果，但并不准确。具体来说，转换后的图像不包含整个 ROI，并且长宽比不正确。

纠正错误

为了解决这些问题，对代码进行了以下更改：

1. 确保相同的顶点顺序：源向量和目标向量中的点必须具有相同的顺序（例如，左上、左下、右下、右上）。
2. 自定义输出图像尺寸：为了正确包含 ROI，目标图像尺寸应为设置为围绕原始点的边界矩形的大小。
3. 优化速度：为了提高性能，仿射使用变换函数（getAffineTransform() 和 warpAffine()）代替一般的透视变换函数。

更新了代码

void main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("r8fmh.jpg", 1);

    // Points representing the corners of the paper
    vector<point> not_a_rect_shape;
    not_a_rect_shape.push_back(Point(408, 69));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(72, 2186));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(1584, 2426));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(1912, 291));

    // Debug drawing of the points
    const Point* point = &not_a_rect_shape[0];
    int n = (int)not_a_rect_shape.size();
    Mat draw = src.clone();
    polylines(draw, &point, &n, 1, true, Scalar(0, 255, 0), 3, CV_AA);
    imwrite("draw.jpg", draw);

    // Rotated rectangle around the points
    RotatedRect box = minAreaRect(cv::Mat(not_a_rect_shape));

    // Source and destination vertex points
    Point2f pts[4];
    box.points(pts);

    Point2f src_vertices[3];
    src_vertices[0] = pts[0];
    src_vertices[1] = pts[1];
    src_vertices[2] = pts[3];

    Point2f dst_vertices[3];
    dst_vertices[0] = Point(0, 0);
    dst_vertices[1] = Point(box.boundingRect().width - 1, 0);
    dst_vertices[2] = Point(0, box.boundingRect().height - 1);

    // Affine transform matrix
    Mat warpAffineMatrix = getAffineTransform(src_vertices, dst_vertices);

    // Transformation and output image
    cv::Mat rotated;
    cv::Size size(box.boundingRect().width, box.boundingRect().height);
    warpAffine(src, rotated, warpAffineMatrix, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

    imwrite("rotated.jpg", rotated);
}</point>

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