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如何使用预构建的工具链为 Raspberry Pi 设置交叉编译器?

Linda Hamilton
Linda Hamilton原创
2024-11-21 00:19:10441浏览

How to Set Up a Cross Compiler for Raspberry Pi Using Pre-Built Toolchain?

如何设置预构建的 Raspberry Pi 交叉编译器

背景

设置由于编译器版本和操作系统兼容性之间的差异,在 Ubuntu 上为 Raspberry Pi 设置交叉编译器似乎很复杂。本文旨在提供从 GitHub 安装预构建工具链的全面教程。

先决条件

确保您已安装以下内容:

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

安装

  1. 创建 Raspberry Pi 目录: 在主目录中创建一个名为“raspberrypi”的文件夹。
  2. 下载工具:导航到“raspberrypi”文件夹并从 GitHub 克隆“tools”存储库:
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
  1. 选择适当的工具链: 选择 'gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian' 工具链。
  2. 添加到 PATH: 将以下内容附加到 '~/.bashrc' 文件的末尾:
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
  1. 加载路径更改:注销并重新登录或运行 . ~/.bashrc 更新当前的终端会话。
  2. 验证编译器:通过运行 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 检查编译器是否可访问。

解决常见问题

  • 共享库错误:要修复与“libstdc”库相关的错误,请复制整个“/lib”并使用 rsync 将 Raspberry Pi 中的“/usr”目录复制到“raspberrypi”目录中名为“rootfs”的文件夹:
rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
  • cmake 配置文件:在 '~home/raspberrypi' 中创建一个名为 'pi.cmake' 的文件,并添加以下内容:
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
  • 使用 cmake 编译: 编译 cmake程序,使用 -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 标志。

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