如何进一步提高复杂运动系统参数计算的精度？

提高超越方程解的准确性

问题：给定一个参数难以准确测量的复杂运动系统，目标是使用自动校准从一组测量中计算这些参数。目标是提高计算参数的准确性。

近似方法：该解决方案利用近似类，迭代地搜索给定变量在指定范围内的最小偏差点，并步长。通过减小极小点附近的范围和步长，递归地提高精度，进一步细化解。

当前精度： 仿真结果表明精度仍然不够，误差范围从 0.1 毫米到 0.5 毫米。测量点的数量和递归级别的影响有限。

可能的解决方案：

1。迭代逼近：考虑实现更复杂的迭代逼近算法，例如 Levenberg-Marquardt 算法，它有可能实现更高的精度。

2.加权偏差： 探索基于距 0 度的角距离对偏差进行加权。这可以通过强调更可靠的测量来帮助提高准确性。

3.不同的模型： 重新评估运动学模型。所提出的超越方程可能不是系统最准确的表示。考虑更好地捕捉系统物理特性的替代模型。

4.改进的测量技术： 重点提高 y0、z0 和 a0 的测量精度。这可能涉及使用更精确的传感器或校准现有传感器。

5.机械改进： 检查系统的机械设计是否存在可能的错误来源。解决振动或管偏心等任何问题。

6.其他数据点： 探索增加测量点的数量，但仅限于保持稳定性的点。太多的点可能会导致结果不稳定。

7.替代方法：考虑探索解决问题的不同方法，例如利用机器学习算法或遗传算法等优化技术。

编辑：

• 精度进一步提升：估计y1，对应于手臂和管运动轴的交点，并用它来计算a0、z0和y0，精度显着提高现在约为 0.03 毫米。
• 近似搜索的说明： 近似搜索通过逐步调整单个变量的值并选择产生最小误差的步骤来缩小单个变量的范围。递归地重复此过程，减小范围和步长以逐渐提高准确性。

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