为什么对 ModelMatrix 使用 glm::lookAt 会在 GLM 中产生不正确的对象定位和旋转？

转换建模矩阵

问题：
在 GLM 中，尽管可以轻松设置 ViewMatrix，但使用设置 ModelMatrix glm::lookAt 会产生不正确的对象位置和旋转。我们如何使用 glm::lookAt 将对象方向与相机定位对齐，还是需要创建自定义函数？

答案：

在计算机图形学中，应用了变换3D 空间中的对象以准确定位它们。此过程涉及三个主要变换矩阵：ModelMatrix、ViewMatrix 和 ProjectionMatrix。

模型坐标：
场景中的每个网格都有自己的本地空间，称为模型空间。顶点坐标在此空间内定义，模型矩阵定义对象在世界空间中的位置、方向和相对大小。

世界坐标：
世界空间是坐标放置多个物体的整个场景的系统。

视图空间：
视图空间是相对于观看视角定义的，具有视图的位置、视线，以及向上的方向。视图坐标系的逆矩阵是 ViewMatrix，将对象从世界空间转换到视图（眼睛）空间。

剪辑坐标：
剪辑空间坐标是同质的，使得场景的剪辑。如果一个点的 x、y 和 z 分量在由反转的 w 分量和齐次坐标的 w 分量定义的范围内，则该点位于裁剪空间中。

投影矩阵：
ProjectionMatrix 描述了从场景的 3D 点到视口的 2D 点的映射，将视图空间转换为剪辑空间。

标准化设备坐标：
透视划分变换剪辑将空间坐标转换为 (-1, -1, -1) 到 (1, 1, 1) 范围内的标准化设备坐标。

窗口坐标：
标准化设备坐标为线性映射到窗口坐标（屏幕坐标）和深度缓冲区的深度，定义视口和深度范围。

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