如何在Go中非阻塞地从串口读取数据？

使用 While 循环进行非阻塞串行端口读取

在此程序中，目标是通过串行与传感器进行通信同时避免使用time.Sleep端口来读取数据。不幸的是，由于每次循环迭代都会覆盖数据缓冲区，使用 while 循环的最初尝试失败了。

解决方案在于实现面向字节的读取方法，并以 bufio.Reader 的引入为先导。这种面向流的读取器为串行通信提供了更复杂和强大的机制。

<code class="go">package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    reader := bufio.NewReader(s)
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a') // Read until a newline character is encountered
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    fmt.Println(reply)

    s.Close()
}</code>

通过此修改，程序将连续读取传入数据，直到遇到指定的分隔符（在本例中为 x0a）。这种方法可确保可靠的数据检索，而不需要阻塞操作。

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