CAN总线速度转换器

此 Python 脚本使用由 Tshark 导出的值组成的文本文件。此导出列严格由每个 CANBUS 有效负载组成，它是 5 字节十六进制值。 （10 个字符）此程序将 CANBUS 十六进制值转换为 KPH 或 MPH。

这是我用来从 CanID589.pcap 中提取此信息的命令，该命令本身是从 Wireshark 导出的对 CANBUS ID 589（指速度）的剖析。还有 32 种其他不同类型的 CANBUS ID，但我们目前不需要关心这些值。

┌──(kali㉿Z3r0)-[/media/sf_Shared_Kali/NCL Doc/scanningrecon]
└─$ tshark -r CanID589.pcap -T fields -e data.data > Data_speed.txt

(-r) 读取现有的 pcap 文件，而 (-T fields) 指示 Tshark 输出特定字段（而不是完整的数据包详细信息、摘要或原始数据）。这是一种自定义输出的方法，仅提取所需的信息，而不是转储所有数据包数据。 -e 选项用于指定要从数据包中提取哪些字段。在这种情况下，data.data表示每个数据包的数据字节。 “data.data”是指十六进制形式的 CANBUS 帧的实际内容（有效负载）。我必须尝试不同的值，直到将正确的数据导出到文本文件。

这里是与 CAN 协议相关的不同字段的列表。

• can.id：CAN 标识符字段（CAN ID）
• can.dlc：数据长度代码（存在多少数据字节）
• can.data：负载数据
• can.errorframe：CAN错误帧
• data.data：原始字节数据（这是该脚本使用的）

这也可以针对每个数据包单独完成，但我有 352 个不同的 Can.ID =“589”（速度）数据包来迭代

def format_hex_value(hex_value):
    # Tshark exported specific packets to column data.data unformatted.
    return ' '.join(hex_value[i:i+2] for i in range(0, len(hex_value), 2))

def calculate_speed_from_hex_value(hex_value):
    # 5 byte check 
    if len(hex_value) 

<p>如果有人有任何问题、意见、补充或建设性批评，请随时与我联系。谢谢你</p>


          

            
        

以上是CAN总线速度转换器的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！