取代人类？地表最强机器人诞生！能陪唠嗑，下地干活…

뭐? 지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇이 탄생했습니다!

최근 실리콘밸리 지능형 스타트업 피겨AI(Figure AI)가 차세대 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 공식 출시했다.

이것은 Figure 01 로봇의 "후계자"이기도 하며 온보드 컴퓨팅 성능, 시각적 추론 및 음성 상호 작용을 통합한 고급 휴머노이드 로봇입니다.

본 정식 출시 이전에도 이미 BMW 자동차 공장에서 20시간 동안 쉬지 않고 일한 적도 있는 최강의 '일꾼'이라고 합니다!

더 나은 작업을 위해 Figure 02는 머리와 몸 전체를 포함하여 다양한 통합 관절, 액추에이터, 새로운 인간형 발과 민첩한 손을 포함하여 01 버전을 기반으로 전신 "대부분 교체"를 거쳤습니다. 자유도가 많이 높아졌습니다.

그리고 외형도 01버전의 산업용 기계 스타일을 벗어나 좀 더 인간다운 모습으로 진화했습니다!

Figure 02의 내부와 외부가 너무 많이 개선되어 개발하는 데 1년 이상이 걸렸습니다. 회사 창립자이자 CEO인 Brett Adcock도 소셜 플랫폼에 Figure 02가 지구상 최고의 휴머노이드 로봇이라고 게시했습니다!

정말 그런가요? 한번 살펴보면 알게 될 것입니다!

우선 외관 디자인 측면에서 이전 세대에 비해 피규어 02는 전고가 1.6미터에서 약 1.7미터로 바뀌었고, 무게도 60킬로그램에서 70킬로그램으로 바뀌었습니다.

'스킨'의 변화도 눈에 띕니다. 아름다운 라인이 돋보이는 무광 블랙 바디 마감을 채택해 더욱 시원하고 세련된 느낌을 주는 반면, Figure 01은 시각적으로 약간 거친 크롬 도금 금속 외관을 가지고 있습니다.

보기에도 좋지만 매우 "하드코어"입니다. Figure 02는 항공기 동체와 유사한 외골격 구조로 설계되었으며 외부 쉘은 내부 구성 요소를 보호하는 데 사용될 뿐만 아니라 구조적 기능도 제공합니다. 지지력을 향상시키고 충격 하중을 방지합니다.

동시에 무릎이나 팔 팔꿈치 관절 근처의 새로운 벌집형 압축성 조직과 같은 새로운 유형의 복합 소재를 포괄적으로 업그레이드하여 가볍고 향상된 방열을 달성하면서 모션 쿠셔닝을 제공할 것으로 예상됩니다. 성능.

Figure 02는 주요 프로젝트인 케이블 라우팅도 개선했다는 점을 언급할 가치가 있습니다.

이전에는 유지 관리 속도를 높이기 위해 Figure 01의 케이블을 특별히 기계 본체 외부에 배치했습니다. 하지만 Figure 02에서는 모든 케이블이 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎의 4가지 주요 관절에 통합되어 있어 더욱 아름다울 뿐만 아니라 외부 환경의 영향을 받지 않고 사용하기에도 편리합니다. 생산 라인에서 장시간 작업할 준비를 하십시오.

더 나은 보행과 움직임을 위해 Figure 02에는 관절 전달 시스템과 통합된 맞춤형 모터가 내장되어 각 관절의 힘과 성능을 최적화합니다. 영상 시연을 보면 Figure 02는 사무실 중앙에 설치된 시연 공간을 천천히 구부린 다리로 걷는 모습이 매우 자연스러운 모습이었습니다.

게다가 영상을 보면 로봇의 손도 매우 유연하다는 것을 알 수 있습니다.

여기서 요점을 말씀드리겠습니다!

그림 02는 손과 눈의 협응을 사용하여 다양하고 복잡한 작업을 자율적으로 수행합니다.

먼저 손을 살펴보겠습니다. 이전 세대에 비해 손목이 더 작고 외관이 더 아름답습니다. 반대편 엄지손가락.

同時に、指の中に何かがあります...手全体には機械、電気、制御、センサー技術が含まれており、各指はセンサーとモーターを含む統合ユニットによって駆動されます。手には16度の角度があります。耐荷重は人間レベルと同等で、前世代より5kg多い25kgの物を掴むことができます。

一方、Figure 02 にも頭と体の前後に 6 つの RGB カメラが装備されており、ロボットはこれらのカメラを使用して物理世界を認識します。視覚言語モデル (VLM) のおかげで、カメラ推論を通じて周囲の環境をより適切に観察し、目の前にある物体を識別して拾うなどのインテリジェントな判断を下すことができます。

Figure 02 の最終目標は、重い物の運搬から精密な操作まで、人間のような多くの作業を簡単に完了できるようにすることである、と公式チームは述べています。

しかし、これだけでは十分ではありません。 。 。

彼は自らを「地上最強の人型ロボット」と称しているので、もっと強力なものを考え出さなければなりません！

いいえ、基本的な勤勉さに加えて、図 02 は頭も良く、人の言葉をよりよく理解できます。

これは、スピーカーとマイクが装備されているという事実によるものであり、音声インタラクションにおいても大幅な進歩を遂げており、OpenAIと連携してトレーニングされたカスタムAIモデルが組み込まれており、人間の音声入力を処理して応答します。

最後に、内蔵マイクとスピーカーを使用して、Figure 02 は人間との音声会話をより効率的に行うことができます。また、音声がデフォルトの操作インターフェイスであるため、従来のボタンや画面インターフェイスに頼ることなく、自然にロボットと対話できるため、効率が大幅に向上します。

一方、兄貴分の Figure 01 と比較して、Figure 02 自体のコンピューティング能力と AI 推論能力は 3 倍向上しており、外部ソースに依存することなく現実世界で完全に自律的にタスクを実行できるようになりました。リソース。

今年の初めに、Figure AI は AI モデルのトレーニング用のデータを収集するためのテストのために Figure 02 を BMW 工場に送りました。ビデオから判断すると、図 02 は、器用な指と胴体の関節が工場内を歩き、ニューラル ネットワーク技術を使用して車の部品を拾い上げて組み立てることを自律的に学習し、いくつかの基本的なタスクを非常にうまく実行することを学習できることを示しています。

ブレット・アドコックはかつてこう言いました。「Figure 02 は、AI ヒューマノイド ロボットの分野における私たちのチームにとって大きな進歩です。私たちは、このロボットが商用アプリケーションやホーム サービスなどの多くの分野でそのパフォーマンスを発揮すると信じています。」人類にこれまでにない利便性と体験をもたらす可能性を秘めたロボット「

」 ソフトウェアのアップグレードに加えて、ハードウェア構成の面でもロボットのバッテリー性能が強化されました。

図 01 のバッテリー寿命は 5 時間ですが、図 02 のバッテリー容量は 50% 増加しており、実際の展開でより長く動作できるようになります。また、バッテリーはロボットの胴体に組み込まれているため、ロボットの重心が中心線に近づき、ロボットの柔軟性が向上します。

Brett Adcock は、Figure 02 に 1 日あたり約 20 時間取り組みたいと述べています。ああ、この労働時間、私は本当にロボットを人間として扱っていません。

詳しく考えてみると、Figure AI は短期間から人型ロボットを開発してきました。同社は 2022 年に設立され、わずか 1 年後の 2023 年に、世界初の商用人型ロボットを謳う最初の製品 Figure 01 を発売しました。

そして、第一世代の人型ロボットが登場したとき、それはOpenAIの大型モデルを搭載しており、それが現場に現れたとき、誰もが驚きました。したがって、当時、Figure AI も Tesla Optimus をベンチマークするフラグを立てていました。

但是要对标 Optimus，Figure 01 还有点能力欠缺，因此也就诞生了 Figure 02。官方称，工程和设计团队是 " 从零开始完成了硬件和软件的重新设计 "，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上取得了重大突破。

话说，其实马斯克家的 Optimus，也早下放到了特斯拉工厂进行打工测试。它能在工位上不停挑拣电池，这个过程是完全自主的，全程没有人为干预。并且它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错。整体来看，Optimus 的头脑和手指很灵活。

据说当时 Optimus 的手指自由度是 11 个，但马斯克随后透露，今年晚些时候，Optimus 手的自由度将达到 22 个。

现在来看，Figure 02 的 16 个手指自由度，确实是追着特斯拉 Optimus 干的，但整体表现来看，其实 Figure 02 目前并没有达到超越 Optimus 的状态。而且 Optimus 还在不断进化中，后面两者谁更胜一筹，值得期待。

目前，网友对 Figure 02 也是褒贬不一，有人认为这是目前世界上最先进的机器人，未来已来。但也有网友觉得，这完全是对特斯拉 Optimus 的一次模仿，或者像是 CGI 演示或 PPT 产品。

不管怎么说，Figure 02 在短短时间内，完成了从直立行走，完成复杂任务到与人自然交互的巨大跳跃，确实很不容易。

但话说回来，当下人形机器人赛道竞争激烈，不止 Figure AI 的 Figure 02 和特斯拉 Optimus，波士顿动力推出的人形机器人 Atlas，也是一大劲敌，尤其新款 Atlas 在大多数关节上都比人，甚至比精英运动员更敏捷。除此之外，英伟达、谷歌也都在积极训练自己的智能机器人项目。

前有狼后有虎，可见 Figure AI 称自家人形机器人是 " 地表最强 " 还有待考察。大家觉得呢？

本文由极果用户极果媒体原创

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