7月4日午後、世界人工知能会議組織委員会事務局の指導の下、世界人工知能会議組織委員会事務局が主催し、国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンターと中国電子学会が主催し、本サイト「ロボット技術と応用」本誌との共催による2024年WAIC世界人工知能会議ヒューマノイドロボットと身体性知能開発フォーラムが7月4日午後、上海万博展示コンベンションセンターで開催される。 
このフォーラムには、人型ロボットと身体化知能の分野における国内外の学者、企業代表者、開発者代表者12名が招待され、基調報告、技術共有、円卓会議が行われ、人型ロボットの革新的な成果が発表されました。このフォーラムには、人型ロボットと具現化知能の分野で 200 名を超える専門家の聴衆が集まり、同時に、50,000 人近くの人々が複数のライブブロードキャストプラットフォームを通じてフォーラムをオンラインで視聴しました。 
上海市人民政府副書記長のZhuang Mudi氏は、スピーチの中で、人型ロボット産業が上海市のイノベーションと発展の重要な分野であると指摘し、上海市政府は引き続き最適化を進めていくと述べた。人型ロボット産業の質の高い発展を実現するため、イノベーションエコロジーの研究開発とコア技術の研究開発と産業集積を支援します。専門家や開発者が積極的に知恵を出し合い、人型ロボット分野における上海の主導的地位を共同で形成することが期待される。 
中国科学院の院士であり、国家・地方共同建設ヒューマノイドロボットイノベーションセンター専門委員会の所長である毛明澤氏は、ヒューマノイドロボットは学際的な研究のモデルとして急速に普及しつつあると述べた。インテリジェント製造、医療、在宅サービスなどの業界に変革をもたらす力です。世界市場は年間成長率 20% 以上で、2025 年までに数百億に達すると予想されています。このフォーラムには世界中から専門家、学者、業界リーダーが集まり、協力して人工知能と人型ロボット技術を推進し、知能の明るい未来を創造することを望んでいます。 
徐暁蘭、中国人民政治協商会議全国委員会常務委員、志公党中央委員会副委員長、中華人民共和国婦人連合会副委員長、元副大臣工業情報化省の教授であり、中国電子学会の会長でもある同氏は、ヒューマノイドロボットの分野における3つの利点を要約した。第1に、技術的なブレークスルーを実現し、イノベーションプラットフォームとコンソーシアムを通じて、人工知能の深い統合を実現し、世界競争力を強化する。 2つ目は、アプリケーションシナリオを拡大し、多様なニーズに応じた製品を開発し、安全で信頼できる産業チェーンを構築し、現場でのアプリケーションを加速することです。3つ目は、産業エコシステムを構築し、シナジーを育むことです。革新し、国際プラットフォームを利用して交流と協力を促進します。国際標準を設定する能力を強化します。 
世界初のフルサイズ万能人型ロボット
オープンソース公開版マシン「Qinglong」が公開されました
フォーラムサイトで、実物大のフルサイズロボットが単独で公開されました国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが開発した万能ヒューマノイドロボット「Qinglong」が正式リリース。 イノベーションセンターの主任科学者であるJiang Lei氏は、Qinglongの人型ロボットは身長185cm、体重80kgで、43のアクティブな自由度を統合し、頭から手、腕、脚、腰までの全可動範囲を実現していると紹介しました。そして足首も立体的なデザイン。脚部システムは軽量、高剛性、低相関を追求し、高トルク密度のアキシャルモーターを搭載しており、複雑な地形でも青龍人型ロボットの定常的な移動性を確保できます。同時に、Qinglong には、7 自由度のロボット アームと、統合された触覚センシング機能を備えた 5 本指の器用なハンドが装備されており、細かい操作や複雑なタスクを強力にサポートします。 演算能力と制御の点で、Qinglong ヒューマノイドロボットには 400T TOPS の高い演算能力を備えたインテリジェントコントローラーが装備されており、「見る、聞く、触れる、嗅ぐ、動く」の五感融合設計が統合されています。により、周囲の環境情報を深く認識して統合し、よりインテリジェントな自律的な意思決定と制御を実現できるようになります。 「Suzaku」の具現化された脳と「Xuanwu」の小脳モデルの共同作業を通じて、Qinglong ロボットは言語理解から行動実行までの全プロセスを独立して完了することができます。Qinglong ロボットの知覚、計画のライブデモンストレーション。 、意思決定および制御能力。 
未来，创新中心将构建智能训练场，并启动开源数据集发展计划。通过构建智能训练场，模拟产线及工业流水线，高效地采集、评估并清洗高质量的多模态数据，并搭建数据管理平台，为人形机器人的大规模训练与技能泛化提供有力支持。通过开源设计图纸、软件代码及数据集，创新中心邀请全球开发者、研究者和企业家共同参与到人形机器人的研发与应用中来，加速人形机器人技术迭代与产业化进程。亚马逊前首席科学家 Andreas Weigend 的主旨演讲题目是《人工智能之后，人类还能做些什么》。他在报告中阐述了人类如何重新审视自己的角色和任务，与 AI 携手共创美好未来。
东盟智慧产业联盟主席 Chee-Fai Tan 在本次论坛中以《人形机器人在东盟制造业的潜能与前景》为题带来了主旨演讲。他认为经济和工业迅猛发展的东盟地区为人形机器人的应用提供了巨大市场和重要机遇。人形机器人的发展改变了制造模式，而人工智能技术的发展使人形机器人变得更加自主和高效。
三位企业代表创始人深入探讨了具身智能与人形机器人的产业应用与落地。穹彻智能联合创始人卢策吾介绍了基于具身世界模型、以力为中心高精度操作模型的技术突破，通用高鲁棒性系统与产品将赋能各类机器人本体，完成更多高难度操作。宇树科技创始人及 CEO 王兴兴介绍了 Unitree 机器人的性能及应用。他认为相比其他传统行业或技术，人们在学习或者使用 AI 的过程中，相对更加平等。北京大学助理教授、北大 - 银河具身智能联合实验室主任王鹤介绍了在千万级场景、十亿级抓取的 100% 合成数据驱动下，机器人抓取透明、高光，随机放置的各种物体的成功率已高达 95%。
本次论坛也邀请到了人形机器人与具身智能领域的开发者代表带来了技术分享。哥伦比亚大学博士生胡宇航、卡耐基梅隆大学机器人研究所智能控制实验室博士生孙逸凡为观众们分享了人形机器人和具身智能相关的全球前沿理论与发展趋势。
圆桌讨论环节由创新中心首席科学家江磊主持，中国工程院外籍院士张建伟、上海交通大学教授高峰、国双科技董事长祁国晟和清华大学研究员苏航围绕「人形机器人的场景落地及产业应用」，针对 AI 与机器人的发展、产业应用与场景落地、各类机构在产业方面扮演的角色等方面进行了深入探讨，分享了真知灼见。
具身智能是 2024 年最炙手可热的 AI 概念，人形机器人全面量产也蓄势待发。AI 与机器人技术的双轮驱动正在加速具身智能的发展进程。更多前沿科技与应用探索需要学术与产业互动交流，助燃这股即将喷薄而出的力量，为产业的未来发展描绘全新蓝图！以上是全尺寸通用人形机器人青龙亮相WAIC，加速迈入具身智能时代的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！
