现场削黄瓜、叠衣服，曾爆火的刮胡子机器人再进化，穹彻的具身智能大脑来了！

7 月 4 日，在 2024 世界人工智能大会上，具身智能公司穹彻智能 Noematrix （展位号：H1-A715） 宣布推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。

结合实体机器人，穹彻在完全开放的环境中向现场观众近距离展示了 “随手一扔就能叠的衣物折叠”（无限自由度物体操作，复杂物体理解堪比人类）和 “削完就能吃的黄瓜削皮”（不规则曲面操作，精细度甚至超越人类水平）等突破性技术，以及家庭地面整理等落地应用。通过这些实时演示和真实互动，穹彻具身大脑的通用性和鲁棒性得以全方位展现。

穹彻具身大脑提供 “以力为中心” 的具身智能大模型、原子技能库 AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链，助力机器人轻松掌握更多技能、完成更多应用，充分发挥具身智能的价值。

                                       ^{穹彻具身大脑产品展示}

穹彻智能成立于 2023 年，由通用智能机器人公司 Flexiv 非夕科技战略孵化，上海交通大学教授，长江学者特聘教授、2023 年 “科学探索奖” 获得者（目前具身智能领域唯一）卢策吾教授担任联合创始人。

基于多年深耕人工智能领域的经验和深厚的技术积累（发表顶会顶刊 100 多篇，多次获得国际机器人顶会最佳论文奖），卢策吾及其团队在构建具身智能大模型时，将技术重点放在了对操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练上，从而打造了 Noematrix Brain 穹彻具身大脑。

穹彻具身大脑具备全链路的具身智能技术框架。其中，穹彻自研的两个具身智能大模型：实体世界大模型和机器人行为大模型，可以看作此框架中的主要助推器，承担了推进操作物理常识和智能体行为决策的联合训练的重担。

                                                       ^{穹彻具身智能大脑技术框架}

实体世界大模型能够通过训练来学习操作物理常识表征，并做到低成本可规模化地让穹彻具身大脑理解 “世界是什么”，本次大会上所展示的衣物折叠正是这一强大能力的具象呈现：在 AI 的世界里，对操作对象的本质理解会随着其自由度增加而提升，但柔性物体的自由度是无穷维的，因此可以基于衣物的任意初始状态完成折叠操作这一展示，成功体现了穹彻具身大脑对复杂物体操作的理解的顶级能力。调研表明，这也是全球第一次在公开展会上开放展示初始状态混乱的衣物折叠。

                                     ^{基于通用柔性物体折叠技能 AnyFold，机器人可以完成柔性衣物的展开、识别与折叠等操作}

而机器人行为大模型则可以做到以力和操作对象为中心坍缩训练空间，让穹彻具身大脑以极高的训练效率学会 “如何决策”，且具有极佳的鲁棒性和安全性。

2 つの大きなモデルに基づいて、Qiongche Embodied Brain は、計画、記憶、実行の 3 つのコア機能を持つことができます。先月のこのサイトのインタビューでは、ルー教授が自ら「世界初の髭剃りロボット」のサービスを試し、デモンストレーション全体でこれら 3 つの機能の交差と統合を鮮やかに実証しました。ヘッドがヘッド上で動くと、高精度フィードバックモジュールに組み込まれた大型インテリジェントモデルがその変化を瞬時に認識し、決定することができる一般的なオブジェクト表面の削り取りスキル（AnyShave）を付与します。 Qiongche の具体化された脳に基づいて、Qiongche は拡張し続ける

ロボットのアトミック スキル ライブラリ AnySkill

を提供し、それによってインテリジェント エージェントが普遍的な操作能力を持つことが可能になります。 AnySkill は、単一スキルの汎用性と信頼性を向上させ、複数スキルの組み合わせによる複雑なタスク処理と複雑な環境への適応性を強化することで、最も合理化されたアトミック機能のセットでさまざまなシナリオの迅速な開発をサポートできます。 ️ Qiongche のブースでは、AnyShave のもう 1 つの興味深い応用例、キュウリの皮を細かく剥く様子も展示されました。 AnyShave は、事前にモデリングする必要がなく、キュウリの表面状態に基づいて最適な削る軌道、刃の方向、適切な速度と力を独自に決定し、その操作は人間と同じくらい正確です。そして時には人間のそれを超えることもあります。

大型模型の判断・意思決定を視覚だけで行ってしまうと、キュウリなどの凹凸のある物体の表面をうまく削ることは難しく、遠隔操作などを駆使しても実現できません。人間と同じレベル。

さらに、Qiongche Embodied Brain は、デジタルツイン、データ収集、モデルトレーニングからビジネス開発、ロボットクラスター管理などのさまざまなニーズをカバーする、エコロジーアプリケーション開発に必要な完全なライフサイクルツールチェーンも提供します。

Qiongche 氏によると、Noematrix Brain は、構造化されていないオープンなシナリオとオープンなタスクの下でロボット知能の境界を突破することに重点を置いています 産業用ロボットを含むがこれに限定されない、さまざまな種類のロボットや産業用機器と有機的に統合することができます 。 、人型ロボット、サービスロボット、スマートホームデバイスなど。

実行者が肉体化された知性の恩恵を受けると、知覚、記憶、実行、対話を導くことができる「脳」を持ち、それらは幅広い用途を持ち、退屈な作業を完了する際に人間をより簡単に支援したり置き換えたりすることができます。重い仕事をこなし、人々の良い助手になります。 現段階では、Qiongche は、小売業務、物流選択、食品加工、家庭サービス、科学研究と教育

の分野における Noematrix Brain の中核となるアプリケーションを徹底的に探索し、磨き上げる予定です。 Lu Cewu 教授は、「身体性知能は汎用人工知能 (AGI) に向けた技術開発における重要なステップです。私たちは継続的なイノベーションを継続しながら技術アプリケーションを実装し、業界をリードするパートナーと協力してさまざまな分野にソリューションを提供したいと考えています」と述べました。革新的な具現化されたインテリジェントなソリューションとサービスを提供し、継続的に蓄積して形の出現を実現し、最終的には人々にとってより便利で普遍的なインテリジェントサービスを実現します。」

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