特斯拉 Model Y 在测试瞄准中安装了 LiDAR 传感器，暗示机器人出租车的开发

最近的报道称，特斯拉取消了传闻中的 Model 2 经济型电动汽车项目——后来设计负责人弗朗兹·冯·霍尔茨豪森否认了这一取消——转而支持一款据称基于现有和下一代特斯拉技术相结合的自动机器人出租车。

该出版物的一位读者最近发送给 The Verge 的一张图片描绘了一辆特斯拉 Model Y，其车顶固定有一个大型 LiDAR 传感器，这表明特斯拉可能正在 Model Y 上测试 LiDAR 或验证其视觉摄像头。由于特斯拉的 Model Y 车队大多只配备摄像头来为全自动驾驶监督自动驾驶套件提供动力，因此特斯拉可能正在使用激光雷达在 Model Y 硬件上测试 FSD，这是理所当然的。

其他猜测表明，特斯拉可能只是验证其 Model Y 视觉系统，但这一想法与特斯拉最近从 Luminar 购买超过 200 万美元的 LiDAR 传感器背道而驰。

Model Y 是特斯拉大众市场电动汽车领域的一部分，最近超越了丰田的 RAV4，成为最畅销的单一车型，这与之前泄露和谣言声称特斯拉将用于机器人出租车的平台完全相同。

虽然特斯拉仍然完全依赖仅摄像头的自动驾驶方法，但蔚来和小米等竞争对手都拥有激光雷达传感器，而且对于特斯拉决定采用仅视觉方法而不是激光雷达的决定，已经有不少抱怨。它之前使用的激光雷达传感器。

目前，特斯拉计划于 8 月 8 日的 Robotaxi Day 上推出其 Robotaxi，但其即将推出的自动驾驶汽车将采取何种形式仍有待观察。

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