linux内核解释详解内核详解内核内核内核

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Linux蓝牙合同栈的USB+设备驱动

摘要：基于对Linux下蓝牙合同栈BlueZ源代码的剖析，给出BlueZ的组织结构和特性。剖析蓝牙USB传输驱动机制和数据处理过程，给出实现蓝牙设备驱动的重要数据结构和流程，并总结Linux下开发蓝牙USB设备驱动的通常技巧和关键技术。关键词：Linux系统；蓝牙合同栈；设备驱动USBDeviceDriverforLinuxBluetoothStackLIANGJun-xue,YUBin(InstituteofElectronicTechnology,PLAInformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450004)【Abstract】ThispaperdepictsthestructureandcharacteristicsofBlueZbasedonanalyzingthesourcecodeofLinuxbluetoothstackBlueZ.ItanalyzestheimplementationofbluetoothUSBtransportdriverschemeanddataprocessingprocedureindetail,andgivesthekeydatastructureandimplementationofbluetoothdevicedriver.ItsummarizestheapproachofdevelopingLinuxbluetoothUSBdevicedriverandthekeytechnology.【Keywords】Linuxsystem;bluetoothstack;devicedriver计算机工程ComputerEngineering第34卷第9期Vol.34No.92008年5月May2008·开发研究与设计技术·文章编号：1000—3428(2008)09—0273—03文献标示码：A中图分类号：TP3911概述蓝牙技术是开放式通讯规范，而Linux是开放源码的操作系统。

廉价设备与免费软件的结合，推动了蓝牙技术和Linux的发展与融合。Linux最早的蓝牙合同栈是由AxisCommunicationInc在1999年发布的OpenBT合同栈。此后，IBM发布了BlueDrekar合同栈，但没有公开其源码。QualcommIncorporated在2001年发布的BlueZ合同栈被接纳为2.4.6内核的一部份。据悉，RapporeTechnology及Nokia的AffixBluetoothStack都是Linux系统下的蓝牙合同栈，应用在不同的设备和领域中。BlueZ是Linux的官方蓝牙合同栈，也是目前应用最广泛的合同栈，几乎支持所有已通过认证的蓝牙设备。对于基于主机的蓝牙应用，目前常见的硬件插口有UART,USB和PC卡等，USB作为PC的标准外设插口，具有联接便捷、兼容性好和支持高速设备等特性linux内核网络协议栈，已广泛应用于蓝牙设备。目前对Linux下USB设备驱动的研究已较为广泛而深入[1-4]，但对Linux下的蓝牙设备驱动还没有专门的研究。本文在剖析USB设备驱动和蓝牙合同栈的基础上，总结了Linux下开发蓝牙USB驱动程序的通常技巧，并深入探讨了其关键技术。

2Linux蓝牙合同栈BlueZ简介BlueZ目前已成为一个开放性的源码工程。它可以挺好地在Linux支持的各类体系的硬件平台下运行，包括各类单处理器平台、多处理器平台及超线程系统。BlueZ由多个独立的模块组成，内核空间主要包括设备驱动层、蓝牙核心及HCI层、L2CAP与SCO音频层、RFCOMM,BNEP,CMTP与HIDP层、通用蓝牙SDP库和后台服务及面向所有层的标准套接字插口；在用户空间提供了蓝牙配置、测试及合同剖析等工具。其组织结构如图1所示，BlueZ没有实现专门的SDP层，而是将其实现为运行在后台的蓝牙服务库解释器(图1没有描述该后台服务)。RFOMM层支持标准的套插口，并提供了串行仿真TTY插口，这使串行端口应用程序和合同可以不加修改地运行在蓝牙设备上linux移植，比如通过点对点合同PPP可实现基于TCP/IP合同簇的所有网路应用。BNEP层实现了蓝牙的以太网仿真，TCP/IP可以直接运行于其上。USB设备驱动(hci_usb.o)L2CAP层(l2cap.o)RFCOMM层(rfcomm.o)BNEP层(bnep.o)CMTP层(cmtp.o)并口设备驱动(hci_uart.o)虚拟并口设备驱动(hci_vhci.o)音频socketRFCOMMsocketBNEPsocketCMTPsocketL2CAPsocketHCIsocket内核空间用户空间并口设备CAPI设备输入设备网路设备HDIPsocket音频设备AF_BLUETOOTHsocket音频层(sco.o)PPPTCP/IPAF_INETsocketBNEP层(bnep.o)其他设备驱动(bluecard_cs.o等)BlueZ工具和实用程序HDIP层(hdip.o)BlueZ核心及HCI层(bluez.o/bluetooth.o)图1BlueZ组织结构3蓝牙USB设备驱动设备驱动程序在Linux内核中起着重要作用，它使某个硬件能响应一个定义良好的内部编程插口。这种插口隐藏了设备的工作细节，用户通过一组独立于特定驱动程序的标准调用来操作设备。而将这种调用映射到作用于实际硬件设备的特有操作上，则是驱动程序的任务。

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Linux内核IPSec（xfrm）合同栈源码剖析

该文档从源码剖析上入手剖析了linux内核收发数据包流程，内核路由查询流程。很清楚的剖析了一个数据包怎样通过查询路由步入内核ipsec合同栈的处理、Linux内核ipsec合同栈详尽的加揭秘流程以及加揭秘完后怎样将数据包发送出去。文档中前半部份主要介绍一些关键的数据结构，及其互相之间的关系。后半部份介绍了各个函数的调用层级关系。文档主要以ｉｐｓｅｃ隧洞模式下的ESP合同为例来剖析。文档中关键部份的源码都标有英文注释。

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Linux2.6内核合同栈源码剖析

深入，对于想深入了解linux内核合同栈的有帮助

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linux内核合同栈源码剖析

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linux内核合同栈SCTP合同处理简述

文档中简略的描述了linux内核中SCTP实现的基础以及相关代码流程，欢迎你们相互交流

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Linux内核网路栈源代码情境剖析.pdf

本书主要对Linux1.2.13内核合同栈的全部源代码做了详尽的剖析，该版本所有代码都在一个文件夹中，每种合同的实现都只有一个文件与之对应，剖析该版本源代码可以便捷读者迅速把握Linux网路合同结构。本书共分为5个部份。具体内容包括网路栈总体构架剖析、网络合同头文件剖析、BSDsocket层实现剖析、INETsocket层实现剖析、网络层实现剖析、链路层实现剖析、网络设备驱动程序剖析、系统网路栈初始化等内容。本书适宜Linux网路开发人员及Linux内核爱好者阅读。

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Linux内核网路栈源代码情境剖析

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linux内核合同栈分析

linux内核合同栈调用解析，数据包迈向流程。网路数据包迈向

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linux内核合同栈的实现

很详尽的一个原理图，看明白以后对linux网路合同栈有很深的理解和认知，有关socket、ip报文、ip分片、转发、桥等图解

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linux内核系统文件解读

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linux内核合同栈TCPtime_wait原理、优化、副作用1

3.3timestack数据包-Wireshark3.4内核合同栈相关主要源码Time_wait状态生成及快速回收相关代码：开启timestamps造成的丢

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linux内核合同栈源码解析(2.6.18内核)

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Linux内核网路栈源代码情境剖析_12390610.pdf

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详尽描述了linux内核合同栈的实现原理及相关数据结构red hat linux，为linux内核合同栈剖析人员提供了重要参考。

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