資料庫 - MongoDB 中 2dspere 索引的實作原理？

Question

Mongo 文件中有介紹其 2d 索引由 GeoHash 來實現，但是沒有提到 2dsphere 的實作原理，在網路上也找不到介紹。
有人知道 2dsphere 的實作嗎？