java - 在區域網路中自動探測設備原理

Question

現有一個有網路介面的設備，在插入區域網路的路由器後，設備預設配置的ip、網關與目前網路不在一同個網段的情況下，透過廠商提供的工具能夠掃描並發現設備，並對設備進行設定；
現在的問題是設備在沒有配置IP和網關的情況下應該是不能透過網路方式存取的；他們這是怎麼實現的能夠探測到設備，什麼原理？

Answer 1

一開始發現網路的時候不需要被分配一個ip的

Answer 2

我問了廠商、用的是UDP廣播