感測器專題(2)－方向感測器
本節引言：
在上一節中我們中我們對感測器的一些基本概念進行了學習，以及學習了使用感測器的套路， 本節帶給大家的感測器是方向感測器的用法，好的，開始本節內容~
1.三維座標系的概念：
在Android平台中，感測器框架通常是使用一個標準的三維座標系來表示一個值的。以本節 要講的方向感測器為例子，要確定一個方向也需要一個三維座標，畢竟我們的裝置不可能永遠 都是水平端著的吧，安卓給我們回的方向值就是一個長度為3的flaot數組，包含三個方向 的值！官方API文件中有這樣一個圖：sensors_overview
#如果你看不懂圖，那就寫下文字解釋：
- X軸的方向：沿著螢幕水平方向從左到右，如果手機如果不是正方形的話，較短的邊需要水平 放置，較長的邊需要垂直放置。
- Y軸的方向：從螢幕的左下角開始沿著螢幕的垂直方向指向螢幕的頂端
- Z軸的方向 ：當水平放置時，指向天空的方向
2.方向感測器的三個值
上一節中說了，感測器的回調方法：onSensorChanged中的參數SensorEvent event，event的 值類型是Float[]的，而且最多只有三個元素，而方向感測器則剛好有三個元素，都表示度數！ 對應的意義如下：
values[0]：方位角，手機繞著Z軸旋轉的角度。 0表示正北(North)，90表示正東(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值剛好是這四個值的話， 而手機沿著水平放置的話，那麼當前手機的正前方就是這四個方向，可以利用這一點來 寫一個指南針！
values[1]：傾斜角，手機翹起來的程度，當手機繞著x軸傾斜時該值會改變。取值 範圍是[-180,180]之間。假如把手機放在桌面上，而桌面是完全水平的話，values1的則應該 是0，當然很少桌子是絕對水平的。從手機頂部開始抬起，直到手機沿著x軸旋轉180(此時螢幕 鄉下水平放在桌面上)。在這個旋轉過程中，values[1]的值會從0到-180之間變化，也就是手機抬起 時，values1的值會逐漸變小，知道等於-180；而加入從手機底部開始抬起，直到手機沿著x軸 旋轉180度，此時values[1]的值會從0到180之間變化。我們可以利用value[1]的這個特性結合 value[2]來實作一個平地尺！
value[2]：滾動角，沿著Y軸的滾動角度，取值範圍為：[-90,90]，假設將手機螢幕朝上水平放在 桌面上，這時如果桌面是平的，values2的值應為0。將手機從左側逐漸抬起，values[2]的值將 逐漸減少，知道垂直於手機放置，此時values[2]的值為-90，從右側則是0-90；加入垂直位置 時繼續向右或向左滾動，values[2]的值將會繼續在-90到90之間變化！
假如你不是很懂，沒事我們寫個demo驗證下就知道了~
3.簡單的Demo幫助我們理解這三個值的變化：
運行效果圖：
實作程式碼：
佈局程式碼：activity_main .xml：
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:id="@+id/tv_value1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="方位角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="倾斜角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="滚动角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /></LinearLayout>
MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
private TextView tv_value2;
private TextView tv_value3;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
bindViews();
}
private void bindViews() {
tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}程式碼非常簡單~，你想真正體驗下這三個值的變化，自己運行下程式轉轉手機就知道了~
4.一個簡易版的文字指南針範例
下面我們來寫個簡單的文字版的指南針來體驗體驗，當文字顯示正南的時候，表示手機 的正前方就是南方！
執行效果圖：
#程式碼實作：
自訂View： CompassView.java
/**
* Created by Jay on 2015/11/14 0014.
*/
public class CompassView extends View implements Runnable{
private Paint mTextPaint;
private int sWidth,sHeight;
private float dec = 0.0f;
private String msg = "正北 0°";
public CompassView(Context context) {
this(context, null);
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
init();
new Thread(this).start();
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
super(context, attrs, defStyleAttr);
}
private void init() {
mTextPaint = new Paint();
mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
mTextPaint.setTextSize(64);
mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
}
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
}
// 更新指南针角度
public void setDegree(float degree)
{
// 设置灵敏度
if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
{
dec = degree;
int range = 22;
String degreeStr = String.valueOf(dec);
// 指向正北
if(dec > 360 - range && dec 90 - range && dec 180 - range && dec 270 - range && dec 45 - range && dec 135 - range && dec 225 - range && dec 315 - range && dec < 315 + range)
{
msg = "西北 " + degreeStr + "°";
}
}
}
@Override
public void run() {
while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
{
try
{
Thread.sleep(100);
}
catch(InterruptedException e)
{
Thread.currentThread().interrupt();
}
postInvalidate();
}
}
}MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private CompassView cView;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
cView = new CompassView(MainActivity.this);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
setContentView(cView);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
cView.setDegree(event.values[0]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
sManager.unregisterListener(this);
}
}這就是一個很簡單的指南針的雛形了，有興趣的可以自己繪製個羅盤和指針，然後實現一個 好看的指南針~
