雲鯨逍遙001掃拖機器人，長「腦子」了！ ｜ 體驗

近年來最受消費者歡迎的智慧家電，掃拖機器人可謂是其中之一。它所帶來的操作便利性，甚至是無需操作，讓懶人們釋放了雙手，讓消費者能夠從日常的家務中「解放」出來，也能拿更多的時間花在自己喜歡的事情上，變相提高了生活品質。

藉著這股熱潮，市面上幾乎所有的家電產品品牌都在做自己的掃拖機器人，一時間使得整個掃拖機器人市場熱鬧非凡。但市場的快速拓張必然會帶來一個隱患：很多廠商會採用機海戰術的方式快速佔領更多的市場份額，從而導致很多新品並沒有什麼升級點，說它是“套娃”機型也不為過。 不過，並不是所有的掃拖機器人都是「娃娃」機型。一些品牌在產品設計上進行了創新，例如引入人工智慧、光學感測器等新技術來提升機器人的智慧化程度和清掃效果。此外，有些品牌也注重用戶的需求，推出了具備更多功能的機器人，例如具備語音控制、智慧規劃等功能，為用戶帶來了更好

這種情況不但讓消費者付出了不必要的價格，也破壞了整個市場的風氣。

而作為國內首批進軍掃拖機器人市場的雲鯨，其秉持著「讓所有人都能用上好用的掃拖機器人」的理念，並沒有像友商們「一股腦地「推陳出新，而是將重心放在了開發各種新技術上，也讓雲鯨在掃拖機器人市場中收穫了不錯的口碑和銷售量。

時間到了2024年，雲鯨拿出了自家的年度旗艦產品－雲鯨逍遙001，其不但在人機互動方面升級迭代，在使用者最關心的清潔性上更是拿出了它們的「壓箱寶」，試圖再次引領整個掃拖機器人市場的發展。

那麼這台名為雲鯨逍遙001的掃拖機器人，到底能否真正做到解放雙手，減輕家務活所帶來的壓力呢？又能否再次掀起掃拖機器人市場的新內卷風潮呢？

當掃拖機器人也學會了「自動駕駛」

#實際上要掃拖機器人在經歷這麼多年的發展後，仍未出現過一款真正意義上能被稱作全智能的掃拖一體機器人。

以小雷本身為例，早期小雷使用過不下三款掃拖機器人，但體驗都只能用「及格」來形容。原因也很簡單，這三款掃拖機器人在遇到一些小坡、桌腳或是數據線時就很容易自己把自己卡死，等小雷回到家後發現地沒掃乾淨，機器人也沒電了。

其實這與掃拖機器人配備的雷達類型有很大關聯，目前市面上掃拖機器人所搭載的雷達主要可分為LDS光達以及3D ToF雷達。 3D ToF雷達的原理是用感測器發射一個光脈衝，然後測量反射光脈衝和發射光脈衝之間的時間間隔，就可以得到光的飛行時間，最後根據飛行時間算出物體之間的距離。

也因此ToF雷達技術能夠更快地收集到地圖的深度信息，在大場景中也能快速地進行定位，但缺點是定位精度並不高，需要搭配其他的感測器才能實現精準定位。

而LDS光達算是市面上最成熟的雷達定位技術之一，它會從掃拖機器人上方的感測器發射激光，再經過物體的反射，以確定被測物體與機器的距離，屬於三角測距的一種方式，目前絕大多數掃地機器人都是採用LDS雷射雷達。

#因此它的優點是擁有一套完整的配對演算法，缺點則是在遇到一些反射率較高（如落地鏡、落地窗）等物體時難以達到精準定位。

而雲鯨逍遙001採用的是基於LDS光達技術改進而來的LDS-SLAM技術，它將雷達和視覺位移技術合二為一，透過光學攝影機和雷達所自帶的光學感應來擷取週邊的環境訊息，並透過高速抓取環境特徵及時進行影像比對，從而判斷出自己的位置信息，讓掃拖機器人的線路規劃更加合理與高效。

具體來說，雲鯨逍遙001是市面上首個將兩顆136°超廣角鏡頭和LDS雷達技術融合到一起的掃拖機器人，相比傳統的單目掃拖機器人，雲鯨逍遙001的可視面積更廣，這樣的組合完美讓雲鯨逍遙001在進行清潔任務時不受光線的影響，而且還可以預判機身和障礙物之間的距離。

根據相關技術資料顯示，雲鯨逍遙001能夠識別出超過100種日常物品，即使是數據線、耳機這類小物體它也能輕鬆避開，甚至能夠做到0碰撞避障和低至5mm的極限貼邊清潔。

小雷自然也是對雲鯨逍遙001的避障能力進行了詳細的測試，從圖中可以看到，就算將雲鯨逍遙001面前突然出現一個障礙物，它也能快速避開，並對相應區域進行打掃清潔。

#在雲鯨APP的地圖我們也能看到，雲鯨逍遙001幾乎對地圖上遇到的一切障礙物都做了標識，例如這一塊區域有數據線，那個區域有一雙鞋等等等等，其精準程度幾乎不用用戶去糾錯操心，更別說它還能即時避開這些障礙物並進行清潔了。

#除了雷達方面升級，雲鯨還為逍遙001配備了當下最先進的AI大模型技術，可能有些讀者會好奇，一個掃拖機器人用上AI能幹啥？實際上AI才是當下最適合掃拖機器人的發展方向，如今市面上不少掃拖機器人只會按照用戶所製定的計劃進行清潔任務，談不上智能不說，還經常會出現APP連不上機器人的情況。

#而AI的引入，能夠讓掃拖機器人真正意義上去理解使用者的語言，並結合視覺識別技術，然後自主進行清潔任務，面對不同的污漬給出不同的清潔方案，讓掃拖機器人無需消費者乾預和介入，這才是我們想像中的理想掃拖機器人。

當拖地變成一件再簡單不過的事

#終於到了最關鍵的清潔能力部分了，畢竟判斷一台掃拖機器人到底實不實用，最重要的還是看它的清潔能力。如果一台機器人再智慧再人性化，如果連最基本的清潔能力都不及格的話，小雷也很難給它一個好的評價。

吸力是衡量掃拖機器人清潔能力的關鍵指標之一，許多消費者在選購相關產品時都會優先關注其吸力方面的數據。

目前市面上絕大多數掃拖機器人的吸力都集中在5000-6000Pa，面對一些日常的紙屑碎髮可以輕鬆解決，但一旦涉及到一些比較難纏的垃圾就「無力回天」了，到頭來還得用戶自己來清潔。而雲鯨逍遙001的最大吸力達到了12,000Pa，幾乎可以帶走99%的日常垃圾。

大吸力的優點是什麼呢？小雷再簡單舉個例子，如果掃拖機器人的吸力不夠，在清潔時很有可能帶不走地面上的各種垃圾，還有可能會被邊刷打得到處都是；又或者家裡的地板老化（特別是木質地板），接縫處經常會殘留一些垃圾，如果掃拖機器人吸不出這些垃圾就會越來越髒，這就是典型的吸力不足，難以把這種場景下的垃圾清潔乾淨。而擁有強大吸力的雲鯨逍遙001在面對這類場景時都能做到真正的「雁過無痕」，快且乾淨。

#不過想要提高掃拖機器人的清潔力不能只依靠「強勁吸力」 ，細節方面也不能忽視，其實之前的雲鯨J4上的氣旋導流式0纏繞滾刷就已經能夠很好地解決各種毛髮纏繞在滾刷上的問題，而雲鯨逍遙001的主刷則是繼續升級到2.0版本。

氣旋導流式0纏繞滾刷2.0這個名字聽起來可能有些難懂，簡單來說，當雲鯨逍遙001在吸入一些毛髮或是毛線時，會優先被「安排」到滾刷小頭端設計的吸口，配合12000Pa的超大吸力和慣性導流吸入塵袋內，從根本上解決了毛髮纏繞導致滾刷卡死的情況。

#在面對紙屑、毛髮、餅乾碎渣這類簡單的乾垃圾時，雲鯨逍遙001能夠做到一次清潔完成，搭配高旋動態加壓拖地2.0技術，還能順帶將這塊區域清潔得乾乾淨淨。

而在面對一些油污或乾濕垃圾時，雲鯨逍遙001也能在兩次之內就將該區域徹底清理乾淨，效果非常明顯。

#一些在地面上已經凝固的醬漬，雲鯨逍遙001一樣可以清潔乾淨，這也得益於其搭載了智能髒污感應系統3.0，能夠智能判斷拖布和地面髒污程度自動復洗重污拖布，直到洗淨為止。

順帶一提，發現雲鯨逍遙001底部的拖布是會根據地面材質進行自動升降，拖布模組本身也支援約1cm左右的抬升，這也是目前掃拖機器人產業中拖布抬升高度較高的一款產品。可以讓潮濕或已經清理過髒污的拖布盡可能的遠離地毯，避免二次污染。

人性且智能，這才是真正的「機器人」

#可能很多讀者都沒有意識到，市面上大多數掃拖機器人在交互這一塊是有些弱的，基本上只能透過手機APP或是基地台上的實體按鍵操控，說好的解放雙手呢？

#而雲鯨顯然早已了解到使用者的這一痛點，早在雲鯨J3上就配備了鯨靈託管技術，能夠讓掃拖機器人根據用戶家中自動生成相應的清潔計劃，用戶只需提前在APP中設置切換成鯨靈託管模式後就基本不用再管它。

舉個例子，消費者在使用傳統的掃地機器人時，可能會針對不同的場景進行更細分的設置，比如，廚房用大水量多次清潔、地毯區域只吸不拖、臥室先掃後拖等等，以滿足使用者的使用需求。

#而雲鯨逍遙001則是在這一基礎上進行了升級，真正做到了「一鍵清潔」，使用者只需按下開關，逍遙001就能針對不同房間自動進行智慧化配置清潔參數，不需要單獨設定任何參數。

#其實也確實如此，小雷在測試過程中全程沒有對清潔模式進行設置，而是全部交給了「鯨靈託管」，在開啟該功能後，雲鯨逍遙001會自動判斷該區域需要拖幾次、掃幾次、用多少清水清潔，甚至可以說比小雷自己清潔還要專業。而且，鯨靈託管3.0適用於雲鯨逍遙001所有的清潔模式，不論是掃拖同時、先掃後拖、單掃、單拖，雲鯨逍遙001都能夠智能化生成方案，核心目的就是交給使用者一個潔淨的地面。

差點忘了，雲鯨逍遙001對於語音的支援也是遠超小雷的預期，用戶只需要說出「Hello，Navo」即可喚醒逍遙001。經過實測，語音基本上可以涵蓋「清掃」、「充電」、「建圖」、「視訊功能」等大部分功能，實際操作起來更為人性化。

#經常有做家事的讀者們應該明白，在拖地過程中反反复複地清洗拖布，費時又費力，但你又不得不做，畢竟我們都知道，拿一塊髒拖布是不可能拖乾淨地。因此掃拖機器人的自清潔能力也能變相提升掃拖機器人的清潔能力。

#其實自清潔能力在掃拖機器人上不算少見，然而絕大多數掃拖機器人的自清潔效果都算不上好，不管是滾刷或內部腔體內的殘留，還是放久後產生的異味，歸根究底都是同一個問題——洗得不夠乾淨。

雲鯨作為掃拖機器人的領頭羊企業，自然早早就注意到了這個問題，所以我們在雲鯨逍遙001上看到雲鯨為了讓掃拖機器人變得更乾淨，花費了多少心血。

在自清潔模式下，雲鯨逍遙001的基地台會不斷向滾刷和抹布噴淋45℃熱水，刷頭部分不斷正反交替轉動，模擬我們手動擦洗的過程，從而把拖佈內部的灰塵、油污都洗出來，在清洗結束後會使用75℃的巴氏抑菌消毒水溫再進行殺菌清潔，從根本上解決了抹布滋生細菌和發出異味的情況。

As for why it is hot water, Xiaolei will also give you some popular science here. The biggest challenge in the cleaning process of sweeping and mopping robots is various oil stains and colored drinks, which are likely to completely stick to the mop and make it difficult to clean. On the one hand, hot water can quickly soften and melt stubborn stains on the surface of objects; on the other hand, hot water can also strengthen the detergency of the cleaning solution and accelerate the penetration and emulsification of the main decontamination ingredients.

We can also see from the comparison picture that the mop of Yunjing Xiaoyao 001 is cleaner The effect is very significant. Not to mention that the base station will also use hot air drying to dry the rags, so there will be no odor. The drying is fast, almost noiseless, and very quiet.

Sweeping and mopping robots are about to usher in a new era

As mentioned in the previous article, Xiaolei is very interested in sweeping and mopping robots. The impression has never been very good, because they are not "smart" enough to truly free the user's hands, and sometimes cause unnecessary trouble. The Cloud Whale Xiaoyao 001 is a sweeping and mopping robot that can truly think and practice independently. It will think about how many times it needs to be cleaned in different areas and what mode to use, when it needs to return to the base station to "clean", and how to deal with obstacles. Bypassing the wait, such a sweeping and mopping robot that can think and completely release the user's hands is the development direction of intelligent sweeping and mopping robots.

Although in Xiaolei's personal opinion, Cloud Whale Xiaoyao 001 is advanced enough and has a very good user experience, he has to admit that today's sweeping robot industry has broad room for growth and is in a period of accelerated penetration. Not reached the top. Xiao Lei also believes that in the future Cloud Whale will launch a more "smart" and "easy-to-use" sweeping and mopping robot based on its technology accumulated over many years.

##Cloud Whale Xiaoyao 001 also made us feel the intensity of competition among sweeping and mopping robots. It must integrate as many functions as possible to gain a foothold, and Cloud Whale responded with its R&D capabilities and product-level reliability. There are more and more highly integrated and efficient sweeping and mopping robot products, and this is what the market wants to see, rather than a "mixed market" that undermines the entire market.

As the field of sweeping and mopping robots continues to grow, sweeping and mopping robots are likely to become one of the best entrances to smart homes and will play an important role in the era of the Internet of Everything. By then, technology-first companies will surely be able to go further, and Cloud Whale has clearly taken the lead in this competition.

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