光達是什麼原理

雷射雷達（LiDAR）透過發射和測量雷射脈衝的時間差來測量物體和感測器之間的距離。它的工作原理包括：發射雷射脈衝目標反射時間測量距離計算

#雷射雷達的工作原理

#光達（LiDAR）是一種使用雷射脈衝測量距離的遠程感應技術。它透過發射雷射脈衝並在其返回時測量時間來確定物體與感測器之間的距離。

基本原理

• 雷射脈衝發射：雷射雷達發射器發射短而強烈的雷射脈衝。
• 目標反射：雷射脈衝照射到物體表面後發生反射。
• 時間測量：雷射雷達接收器偵測反射的脈衝，並測量從脈衝發射到接收的時間差。
• 距離計算：已知光速，可根據時間差計算出雷射雷達與目標之間的距離。

脈衝類型

• 單脈衝雷射雷達：每次只發射一個脈衝。
• 多重脈衝雷射雷達：快速發射一連串脈衝。這提高了距離測量精度和抗干擾能力。

掃描模式

• 機械旋轉：雷射雷達上的鏡子或稜鏡機械旋轉，掃描周圍區域。
• 固態：利用相控陣或其他固態掃描技術，在沒有機械運動的情況下掃描。這提高了速度和可靠性。

應用

雷射雷達被廣泛應用於各種領域，包括：

• 自駕車和機器人導航：測量距離並建立一個周圍環境地圖。
• 測繪和地形建模：產生高解析度的3D模型和地形圖。
• 環境監測：測量空氣污染、煙霧和霧霾。
• 考古和文物保護：掃描遺跡和文物以創建數位記錄。
• 醫療影像：雷射雷達技術被用於血管成像和雷射眼科手術。

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