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Go 的嵌入式應用

王林
王林原創
2024-04-08 14:42:021012瀏覽

Go 中的嵌入式應用Go 語言適用於嵌入式應用開發,其通常在受限裝置上執行。要開始使用,需安裝 Go 工具鏈和 TinyGo 編譯器。嵌入式 Go 應用程式碼結構包括 main.go(入口點)、board.go(硬體板程式碼)和 app.go(應用程式邏輯)。 TinyGo 支援交叉編譯到各種嵌入式硬體板,如 Arduino UNO。作為範例,用 Go 編寫的應用程式可以在 Arduino UNO 上閃爍 LED。

Go 的嵌入式应用

Go 的嵌入式應用程式

#簡介

Go 語言憑藉其高並發性和跨平台特性,使其非常適合嵌入式應用開發。嵌入式應用通常運行在記憶體和資源受限的裝置上,如微控制器和感測器。

入門

要開始內嵌 Go 應用,您需要一個安裝了 Go 工具鏈的系統。然後再安裝 tinygo 工具,它是專為嵌入式裝置設計的 Go 編譯器。

$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo

程式碼組織

##嵌入式Go 應用程式通常遵循以下程式碼組織結構:

  • main.go :包含main 函數和程式的入口點。
  • board.go:與特定硬體板相關的程式碼,如 GPIO 引腳配置。
  • app.go:應用程式邏輯,如感測器讀數處理。

支援的硬體

TinyGo 支援對各種嵌入式硬體板進行交叉編譯,包括:

    Arduino UNO
  • ESP32
  • Raspberry Pi
  • STM32

實戰案例:閃爍LED##以下是以Go 編寫的嵌入式應用,可在Arduino UNO 上閃爍LED:

main.go

package main

import "tinygo.org/x/drivers/arduino"

func main() {
    led := arduino.D13 // Arduino UNO LED
    for {
        led.Set(arduino.HIGH)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Set(arduino.LOW)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

編譯並執行


############################################將###main.go### 儲存到您的工作目錄並編譯:###
$ tinygo build -target arduino main.go
###編譯完成後,使用以下命令將程式上傳到Arduino UNO:###
$ tinygo flash -target arduino main.go
###現在,您應該會看到Arduino UNO 上的LED 閃爍。 ###

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