這個機器人名叫Cassie,曾經創下百公尺跑世界紀錄。最近,加州大學柏克萊分校的研究者為它開發了一種新的深度強化學習演算法,讓它掌握了急轉彎等技能,還能對抗各種幹擾。


論文標題:Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control #論文鏈接:https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf













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