Linux下控制GPIO的方法

Linux下可以使用「Sysfs介面」、「GPIO庫」、「裝置樹」和「直接存取暫存器」4種方法來控制GPIO：1、透過/sys/class/gpio目錄下的文件，可以存取和控制GPIO引腳；2、開源的GPIO庫可以簡化GPIO的控制，使得在Linux系統上編程控制GPIO更加方便；3、可以編輯設備樹文件，定義GPIO的屬性和功能，並在系統啟動時載入設備樹等等。

Linux下，可以使用以下幾種方法來控制GPIO（通用輸入輸出）：

1. Sysfs接口：Sysfs是Linux核心提供的一種檔案系統接口，用於與裝置驅動程式互動。透過/sys/class/gpio目錄下的文件，可以存取和控制GPIO引腳。你可以使用Shell指令或程式語言（例如Python）來讀取或寫入這些文件，以控制GPIO的狀態。

2. GPIO函式庫：有一些開源的GPIO函式庫可以簡化GPIO的控制。例如，WiringPi、RPi.GPIO和libgpiod等函式庫提供了函數和接口，使得在Linux系統上程式控制GPIO更方便。你可以根據自己的需求選擇適合的庫，並按照其文件進行安裝和使用。

3. 裝置樹（Device Tree）：對於某些嵌入式系統，GPIO的對應和設定資訊通常儲存在裝置樹中。你可以編輯設備樹文件，定義GPIO的屬性和功能，並在系統啟動時載入設備樹，使得GPIO能夠被正確地初始化和使用。

4. 直接存取暫存器：在一些特定的嵌入式平台上，你可以直接存取GPIO相關的實體暫存器來進行控制。這需要對硬體和底層系統有更深入的了解，因此需要謹慎操作。

要注意的是，GPIO的控制需要特權權限（通常是root或具備對應權限的使用者）才能執行。在程式設計過程中，你可能需要使用適當的權限或配置，以確保對GPIO進行存取和控制。

請記住，在操作GPIO時，要小心避免錯誤操作，以免造成損壞或不良影響。在使用GPIO前，建議先了解硬體規格和相關文檔，並依照正確的方法進行控制和操作。

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