探索協作機器人的定義

協作機器人是尖端技術，改變了傳統領域。

協作機器人與人一起工作，具備協作性，裝備敏感感測器，使其具有感知能力。當機器人在工作中受到干擾時，會進入安全模式。

機器人在協作功能之外還有其他優勢。協作機器人為中小型製造商提供了公平的競爭環境，這是因為幾十年來，大型製造商透過使用傳統的工業機器人獲得了自動化的優勢。然而，這些大型機器人通常昂貴且複雜，主要針對大批量和不變的生產過程設計，與小型製造商的小批量和多品種生產相比存在不匹配之處。因此，協作機器人的出現填補了這一空白，使得中小型製造商也能夠享受到自動化帶來的優勢。協作機器人不僅更加靈活和易於操作，還能夠適應小批量和多品種的生產需求，為中小型製造商提供了更自由和靈活的生產環境。

協作自動化是一種多功能、成本效益高且使用者友善的技術，能夠幫助公司提高生產力、提升生產品質並更快地滿足客戶需求的變化。

協作機器人的好處

協作機器人具有一些獨特的功能，可以讓更廣泛的企業自動化。

1、袖珍、體積小

協作機器人是小型緊湊型機器人，可以在生產過程中的任何地方使用，不會佔用太多空間。

2、安裝和編程

協作機器人易於安裝和編程，適用於智慧型手機和桌上型電腦。便捷的應用程式和軟體使其可立即投入使用。

3、靈活

協作機器人可以輕鬆學習新的操作，因此能勝任生產過程中的不同工作職責。

4、可移動

協作機器人不重且易於移動，安裝在行動工作台上，可以在區域內執行任務。

5、精確

協作機器人總是以完全相同的力量以相同的方式執行動作。這確保了相同的品質和準確放置的零件。

6、對員工的正面影響

員工可以避免單調或危險的行為，並且可以透過做更多創意的工作來發展自己。

7、降低生產成本

透過使用協作機器人，流程得到了簡化，產量也提高了。最終，這會降低企業成本。

協作機器人對員工的影響

諸如包裝貨物、補充庫存或管線工作等生產工作具有「單調」和「重複」等術語的特點。此外，這類工作通常是RSI（重複性勞損）的原因。因經常進行相同動作而引起的狀況。

透過讓機器人執行生產工人的工作，生產工人將能夠專注於其他任務。需要創造力和以解決方案為導向的思維的任務，例如維護或品質控制。

賦予員工創造力和以解決方案為導向的任務可以豐富他們所做的工作，並有助於人們的個人發展。它還鼓勵多樣性和靈活性，創造有吸引力的工作環境。諸如此類的因素確保員工在他們所做的工作中找到更多的樂趣，更加投入他們所做的工作中，並變得更有效率。

協作機器人配備的工具

協作機器人的靈活性也體現在可以配備不同的工具。每種工具都對應一種能力，這些工具可分為這幾類：夾具、臂端工具(EOAT)、視覺、軟體、範圍擴展器、安全性和供應系統。

1、抓手

抓手可以讓協作機器人撿起東西。有許多不同類型的夾具可用於各種任務。這些包括手指夾持器、真空夾持器和磁性夾持器。每個夾具適用於不同的任務。例如，用於食品的軟夾具和用於拾取盒子的真空夾具。夾持器也有自己的規格，例如有效載荷、夾持寬度和夾持力等到。

2、臂端工具(EOAT)

End of Arm Tooling是可安裝到協作機器人上的各種工具的統稱。例如點膠機、螺絲機、砂光機、工具更換器、感測器以及焊接和焊接工具。

3、工具更換器

為了讓協作機器人更靈活，市面上有各種自動工具更換器。這些工具使協作機器人可以完全自主地更換工具，使其能夠執行多項操作。例如，在組裝應用中，協作機器人會先使用夾具將所有零件放置在正確的位置，然後使用螺絲起子連接整個零件。最終，這會提高機器人的生產力。

4、視覺系統

視覺系統為協作機器人提供可見性。透過2D或3D攝影機，協作機器人可以定位物件、掃描條碼和辨識圖案。

5、範圍擴展器

範圍擴展器允許協作機器人在X軸和Y軸上具有更大的範圍。例如，協作機器人可以在大型機器前來回移動，以便在流程的不同點執行任務。

6、安全性工具

安全性包含所有有助於人機協作安全的工具。

7、軟體

有多種軟體可用於程式設計和設計協作機器人應用程式。每個協作機器人都有自己的直覺、友善的程式軟體。此外還可以使用模擬器軟體來設計實體機器人集成，然後再進行實現。

8、進料系統

將物料提供給協作機器人的設備。

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