解決舵機驅動問題指南

教導各位舵機驅動問題

親。西門子200PLC輸出電晶體的電流是0.2A左右。你舵機的電流是多大的？ 200PLC是24V電壓輸出脈衝的。你的舵機接受電壓是多少的？

如果你直接使用PLC的脈衝輸出端口連接電機，你會發現電機轉向時電流很小，通常低於0.2A，並且只能實現瞬間啟動。此外，這種連接方式無法實現定位功能，不像伺服馬達和步進馬達那樣可以接收脈衝訊號並進行定位。伺服馬達和步進馬達都需要驅動器來控制，驅動器可以接收西門子200的脈衝訊號，並透過控制馬達來實現定位功能。因此，使用驅動器來控制馬達是必要的。

舵機的角度對定位至關重要。要實現定位功能，需要為舵機上的馬達安裝一個驅動器。這樣才能確保舵機依照設定的角度進行定位。

你的舵機已經配備了驅動器，你只需確定舵機上的驅動器是否能接受直流電壓訊號。如果PLC輸出的24V電壓過高，你可以透過串聯電阻來降低電壓。最重要的是測試一下是否能接受電壓控制訊號。 PLC不能直接啟動電機，需要驅動器來實現。

問下關於舵機控制的問題如果各位實際驅動過舵機那當然更好

問題有深度，好！我一個一個答。

首先，舵機的週期長度是其訊號的重要特徵之一。一般模擬舵機的週期長度為20ms，這表示每隔20毫秒才會發送一個新的訊號給舵機。相較之下，數位舵機的週期長度一般在5ms以內，有些甚至更小。這意味著數位舵機能夠更快地接收新訊號並做出相應的反應。此外，數位舵機通常具有更大的輸出扭矩，因此在提供力度方面更具優勢。

第二，你的理解是對的。你的脈衝如果是0,5，舵機自然在90度位置。

第三，舵機的轉速是無法直接控制的。當你給定一個角度時，舵機會以最快速度擺動到該位置。如果想要改變轉速，原理是逐漸將每個位置資訊「告訴」給舵機。雖然舵機仍然以原始速度轉動，但每次只轉動一小段，並且在每次轉動之間會有停頓，從而實現了「變慢」的效果。

舵機的位置由PWM佔空比訊號控制，它會保持這個位置直到接收到下一個位置訊號。即使受到強力扭動，舵機通常會回到原來的位置，前提是它沒有損壞。

回答完了。

以上是解決舵機驅動問題指南的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！