國內機器人準備衝刺2024：如何因應產業升級需求，成為全球領導者

最新數據顯示，2023年1-11月，我國工業機器人總產量為387,6​​05套，較去年同期下降2.8%。與近年的成長速度相比，數據明顯下滑。

這一市場整體需求不如預期的狀況引起了部分機構對於工業機器人產業發展預期的擔憂。十年時間，我國工業機器人裝機量連續位居世界首位，短期階段性“供大於需”，未來的增長能持續嗎？

市場「水溫」到底怎麼樣，身在其中的企業無疑最有話語權。 珞石機器人副總裁王皓先生在2023年第四屆中國機器人產業年會上的演講中，就揭露了當前市場的最新動態：「機器人產業成長仍在繼續，但市場非常卷，客戶既要質量，又要價格，還要服務。單純的機器換人或者自動化已經不能滿足客戶對於多品種、小批量，換產柔性化、操作簡便等多元化要求，行業已經整體進入綜合全面要求的新階段。”

那麼，新階段國產工業機器人的機遇到底在哪？市佔率想要超過進口品牌又該如何做？珞石機器人在年會訪談中，解析了新階段的市場特點，並結合自身經驗，剖析了國產品牌的核心競爭力。

▍新產業成長預期猶存

哪些產業能夠帶來增量？王皓認為，跟隨國家戰略導向仍是國產機器人企業下階段成長的重心。

「增量機會來自國家重點發展的製造產業，」王皓解釋道，「因為機器人作為多個製造業提效增收的重要設備，需要與重要產業工藝改進和產業升級配合，才能夠步入市場空間大、應用場景可拓展可精進的階段。」

根據IFR數據顯示，中國是全球工業機器人市場最大的市場，2022年市場規模將達87億美元，佔全球市場45%。預計2022年中國工業機器人銷售約30萬台，複合成長率高達26%，主要應用於消費性電子、汽車及金屬製品等領域。

目前，珞石的柔性協作機器人和複合機器人產品已經在3C電子領域取得了顯著的進展。它們成功地應用於手機生產線和電極加工生產等關鍵環節，實現了大量生產。此外，在汽車零件領域，珞石的機器人產品也展現了強大的實力。例如，在引擎螺栓擰緊和去毛邊、變速箱精密裝配、車門把手塑膠零件打磨、活塞精密去毛邊以及導軌打磨等多個場景中，珞石機器人都取得了成熟的應用經驗。這些成功案例證明了珞石機器人在工業生產中的價值和潛力。

同時，珞石意識到，就市場狀況而言，相較於3C、汽車產業的整體滲透率，隨著新能源產業興起，鋰電、光伏等產業製造產線中運用機器人的比例處於較低水平，卻呈現較快的逐年提升趨勢。為此，珞石機器人2020年起就加深投入光伏、鋰電、商用等方向，並透過深層製程開拓，逐步和部分頭部客戶達成了合作。

在這個過程中，工業和協作兩條產品線並未成為珞石的負擔，反而在當下成為國產機器人少有的優勢特徵。工業機器人雖然技術成熟，但無法解決泛化性的問題，不適應現代製造業的彈性生產需要。珞石作為國內廠商少數既具備工業，又具有協作機型，從中小負載到大負載產品兼備的企業，能夠用多元化的產品組合，更好滿足客戶要求。

據王皓介紹，許多客戶就看中了珞石整體具有全系列產品線的特點，例如富士康、比亞迪、中鐵十四局、三花智控等客戶。有許多客戶由於原先透過中小負載機器人的合作建立了互信，從而很快在珞石推出大負載機器人後選擇了使用，另外還有許多客戶產線上同時有著珞石的工業和協作兩種機器人。

王皓認為，光伏、3C、商用等客戶選擇珞石，不僅是因為看中產品多樣，有著多年實踐積累下的案例基礎，還看中其形成了細分行業獨特的解決方案，能夠解決重點問題並帶來效益。

「國產中大型機器人已經成為國外平替，產品穩定性、精度等技術水平基本上做到了一致，性價比卻更佔優勢。這為國產機器人替代進口，提高市場佔有率打下了基礎。」王皓說。 「而且珞石公司整體實力上，已經能在大客戶服務和產品品質保障上達到嚴格的標準，這使得雙方在合作過程中能有更緊密的配合，也使得客戶最終選擇了珞石。」

在2023年，由於重點考慮了解決工藝特性問題，珞石成功將NB系列12公斤和25公斤機器人大範圍部署用於光伏行業電池片花籃搬運、電池片插片、組件排版、工裝上下料、組件堆疊等場景，大負載NB80、NB220則落地於鋰電等領域。除此之外，珞石更是嘗試進入了多個行業的新工藝，例如其柔性協作機器人在商用復健理療、咖啡拉花等場景落地應用。

珞石的經驗也表明，雖然工業機器人市場集中度較高，2022年機器人「四大家」在中國的銷售市場份額高達39%，但隨著行業對於機器人的認知度提升，大客戶要求不斷增多，一家企業不可能做到全面通吃。 機器人產業企業下階段必然要在細分行業裡做精做深，而不是做廣，也只有深耕才能真正取得行業客戶的認可，獲得行業的影響力。

▍做好產品才有未來

王皓提到，近年來，機器人產業走過自動化、資訊化、整體智慧化的路徑，已經進入到重視人機協作的時間段。部分客戶要求製造業升級，既需要讓機器人解放重複的勞動，又需要能與人共同協作、不對人造成傷害，並且要求保持較好的協作節拍，企業對於機器人的要求正在提升。

而珞石的多產品能夠滿足客戶複雜的需求，與其平台化產品策略有著密不可分的連結。基於平台化策略，珞石機器人的兩條產品線都共用一套機器人控制平台，該平台基於珞石多年來積累打磨的機器人整體運動控制經驗和動力學控制理解而打造，使得兩條產品線的機器人不僅能夠很好滿足應用場景需求，而且性能上同步發展，做到了更高速、精準、安全、柔順、協同、開放。

「例如對於安全性、部署性、智慧化要求高的領域用協作，有著高精度、高速度自動化換人需求的則用傳統工業機器人。由於珞石的產品是基於統一控制平台，更容易實現多產品配合，將多場景需求打通，最終落腳到產品和產線融合，更好滿足客戶需求。」王皓解釋。

這種產品向多個其他領域的可遷移性，背後來自珞石成熟的機器人產業鏈。 由於珞石多年來都嘗試自主研發，不僅將核心技術掌握在了自己手裡，而且擁有完全自主智慧財產權。透過對於控制器、伺服馬達、減速機等領域的自主化探索，珞石目前已經形成了以控制器為核心的零件體系，並快速延展到了伺服馬達和驅控一體化產品。透過在力傳感器、減速器等領域與合作夥伴的合作開發，珞石也建立了自主設計標準，在核心技術理解上實現突破，零件整體國產化率達到98%以上。

據王皓透露，目前珞石機器人的產品和技術研發會遵循嚴謹的流程，保證了其產品非常貼合客戶需求。在研發之初，首先珞石會基於客戶和市場的需求分析，定義好產品的整個外觀結構和主要參數，其次再進行主要零件的選型設計和詳細構件設計，隨後再進行樣機的試製，最後進行完整的測試流程和現場測試，成功後進入量產，保障了研發的有效性。

由於研發階段針對機器人的臂展、負載、速度，軸速度等都有詳細的需求分析，並將設計的整個流程完成數位化設計，將包括動力學、抖動、輕量化、可靠性，運動學設計等技術梳理、細化與分類，形成一整套完善技術體系。 雖然目前珞石機器人的研發週期長達半年以上，但這種多目標、多學科協同模擬的過程，幫助珞石更容易保證零件以及整機產品的可靠性，從而打造高品質，高技術成熟度的產品，真正滿足各類企業工況，實現從一到多的產業複製與「機器人」賦能。

▍結語與未來

就宏觀經濟狀況來看，當前國家依然正大力支持工業機器人發展，產業政策頻出，市場擴容政策確定性非常強，工業機器人依然處於良性發展軌道。

2023年1月，工信部等17部門發布《「機器人」應用行動實施方案》，方案製定了到2025年我國製造業機器人密度較2020年實現翻番的目標，為中國製造業未來設計了頂層規劃和路線圖。 2020年我國製造業機器人密度為246台/萬人，依此目標，意味著2025年將達500台/萬人左右。而在2022年，中國製造業的機器人密度達到每萬名員工392台，補齊缺口讓產業成長空間值得期待。

但工業機器人全面且大範圍的量能提升已經愈發困難。 因為10年時間，中國的製造業機器人密度已經成長約13倍，國際排名從2015年的25名上升至全球第5，同時2022年我國在役工業機器人數量突破150萬台，佔全球總量的比重超1/3，新增裝置量佔全球比重超50%，十年來，我國智慧製造應用規模和水準也進入全球領先行列，傳統的產能轉型需求已開始放緩。

隨著經濟穩定，製造業轉型走向深化及應用場景複雜度提升，作為智慧製造中的重要一環，具有易用性、智慧化、生產效率及安全性高，且易於管理、經濟效益顯著的機器人，已經明顯更受到企業的青睞。



#不僅如此，終端企業還希望機器人企業並非只是提供通用產品，而是開始要求機器人能將製程整合到控制系統和製程包中，能幫助企業在數位化、網路化、智慧化發展上註入新動能，提供新路徑，更深刻改變生產方式。

當然，終端製造企業這種高要求的趨勢也顯示了，國產機器人真正擁有了在市場上與國外巨頭正面角逐的地位。 後續如何適應這種新趨勢，承接產業升級需求，如何成長為世界級的工業機器人專家，依然考驗各家國產機器人企業的智慧與實力。

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