當麻省理工腦機介面接入波士頓動力Spot後 會碰撞出怎樣的火花？

最近，麻省理工學院的Nataliya Kos'myna教授領導的研究團隊發表了一篇關於Ddog計畫的論文。該計畫的研究方向是利用腦機介面與波士頓動力Spot四足機器人進行交互，旨在為肌萎縮性脊髓側索硬化症患者、腦性麻痺以及脊髓損傷等身體障礙的人群提供幫助。這項研究的目標是透過創新技術為這些患者改善生活質量，幫助他們恢復行動能力，並提高他們的自主性和社交參與。該研究為未來開發更智慧和個人化的復健輔助裝置提供了重要的基礎和

這套專案中有一款名為AttentivU的BCI系統，它以一副無線眼鏡的形式呈現，將感測器巧妙地嵌入鏡框內，用於測量人的腦電圖（EEG-大腦活動）和眼電圖（EOG-眼球運動）訊號。

該研究基於該大學開發的Brain Switch技術，這是一種即時的閉環BCI系統，可實現用戶與照顧者之間的即時非語言溝通。 Kos'myna的Ddog專案則使用了與Brain Switch相同的技術框架和基礎設施，以進一步擴展其應用領域。

▍Ddog系統只需兩部iPhone手機 一副眼鏡

根據美國國家罕見疾病組織報告，目前美國有約30,000名肌萎縮側索硬化症（ALS）患者，每年新增病例約5,000人。此外，根據《腦性麻痺指南》數據，大約有100萬美國人患有腦性麻痺。

有些人逐漸失去行走、穿衣、說話、寫作甚至呼吸的能力，但有一些交流輔助工具可以幫助他們與他人交流，儘管大多數只能透過眼睛注視設備與電腦進行交流。然而，能夠讓使用者與周圍環境互動的系統並不常見。

Ddog最大的優勢是它的機動性。 Spot具備完全自主的能力，即在簡單指令下能自主執行無需人為幹預的任務。

Spot機器人具備良好的運動能力，其四足設計使其能夠適應各種複雜地形，包括上下斜坡和樓梯，幾乎能夠到達人類能夠到達的任何地方。此外，機器人的手臂配件為其增加了更多實用功能，例如運送雜貨、移動椅子以及為用戶遞送書籍或玩具等任務。

麻省理工學院研發的這款系統只需兩部 iPhone 和一副眼鏡即可運作。研究團隊表示，該系統無需使用黏性電極或背包，因此在日常使用中更為便利。

▍Ddog工作原理解析

在首次進入患者家庭提供服務時，Spot必須先建立其所處環境的3D地圖。第一台iPhone會詢問用戶接下來的行動意圖，用戶只需思考自己想要什麼並做出回答。

而第二台iPhone則運行本地導航地圖，同時控制Spot的機械手臂。透過結合iPhone的雷射雷達數據，系統可以增強Spot的感知能力。兩部iPhone相互通信，即時追蹤Spot完成任務的過程。

麻省理工學院團隊開發的系統既可在離線狀態下運作，也可在線上運作。線上版本配備了更先進的機器學習模型集，並經過了精細的微調，以提供更精準的服務。

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