國內首個全尺寸人形機器人賽事開啟，產學研力量匯集協助產業化

機器人大講堂獲悉，今日（12月28日），第二十六屆中國機器人及人工智慧大賽人形機器人創新挑戰賽在蘇州正式發布，這是國內首次舉辦的全尺寸人形機器人賽事，獲得業界廣泛關注。

本次大賽由中國機器人及人工智慧大賽組委會主辦，樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、北京通用人工智慧研究院、蘇州大學機器人與微系統中心、深圳開鴻數位產業發展有限公司承辦。

據悉，本次大賽包括線上模擬選拔賽和線下正賽兩個階段。線上模擬選拔賽將於2024年1月-4月舉行，離線正賽將於2024年夏季在蘇州市吳江區太湖新城舉行。模擬選拔賽將為參賽者提供Sim2Real標準模擬開源平台，參賽者無需設備即可在符合賽事規定的任一機器人平台參賽。

大賽以「以賽研究、以研促產、集智攻關」為核心，旨在推動上下游生態融合，圍繞家庭、特種場景典型案例，加速人形機器人量產及產業規模化落地。

▍開創多個“首次”，貼近真實場景

#自1999年以來，中國機器人及人工智慧競賽已經歷了25屆的歷程。這場歷史悠久的賽事不僅見證了中國科技的蓬勃發展，更是培養了無數優秀科技人才的搖籃。每年都有數以萬計的選手們積極參賽，他們來自全國各地的600多所高校，包括清華大學、復旦大學、哈爾濱工業大學等國內頂尖學府。經過多年的積累，該賽事已成為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。

圖 | 歷屆賽事

圖 | 歷屆賽事

圖 | 歷屆賽事

圖 | 歷屆賽事

據悉，本次大賽的專業度極高，得到了北京通用人工智慧研究院、蘇州大學機器人與微系統中心、之江實驗室、中國信通院泰爾終端實驗室、哈爾濱工業大學計算學部、清華大學積體電路學院、山東大學計算機科學與技術學院等國內頂尖學府及機構的鼎力支持。這些機構將為參賽者提供全方位的技術指導和支持，幫助他們在比賽中取得優異的成績。

在賽事設定方面，本次挑戰賽開創了多個「第一次」：首次從模擬場景跨入真實家庭和特種服務場景、首次實現全自主智慧作業比賽、首次在賽事中引入生成式大模型任務規劃考核。這些都體現了大賽對實際應用的深度思考和技術的前瞻性。這些創新性的設置將為參賽隊伍提供更廣闊的舞台和更具挑戰性的任務。

本次比賽的難度係數也全面升級，參賽隊伍將面臨貨物取放、地形適應、閥門開關等八個場景任務的挑戰。 這些任務不僅考驗選手們的技術能力，更是對未來服務、生產場景中技術難題的集智攻關。透過這樣的挑戰，選手們將有機會深入研究人形機器人在實際應用中的技術瓶頸，並提出創新的解決方案。

圖 | 線上模擬賽

圖 | 線上模擬賽

圖 | 線上模擬賽

▍大賽設定全面，鼓勵創新探索

#機器人大講堂了解到，參賽的機器人需要在全自主操作的要求下，獨立完成所有任務，不能依賴人為遙控。 這項規定無疑提高了機器人自主決策和執行能力的評估標準。參賽隊伍需要讓機器人理解並執行複雜的指令，如“我口渴了”，並自主轉化為一系列連貫的動作，包括走到客廳、檢查桌面上的飲品、做出取水的決定並最終實現這一目標。這種語意理解和多步驟任務規劃的能力在大賽中受到嚴格檢驗。

圖 | 線上模擬賽

室內場景主要檢視機器人的任務規劃能力，相當於機器人的「腦」能力。而室外場景則更著重檢驗機器人的自主控制與運動能力，也就是機器人「小腦」能力的體現。家庭室內場景和特殊環境室外場景的雙重設置，旨在全面檢驗機器人的智慧表現。這種設置既評估機器人在日常家庭環境中的適應性，也考驗它們在複雜或特殊環境中的應對能力。

為了降低參賽門檻，組委會為選手提供了完整的模擬環境、基礎技能模組和程式設計介面等資源。 這些支撐措施旨在幫助更多專注於軟體演算法的選手也能參與比賽。評審將根據完成任務的程度和用時兩個向度進行綜合評比，確保公平公正。

▍產業龍頭企業加入 產學研共促技術商業化

本次大賽由海爾機器人科技（青島）有限公司、中移（杭州）資訊科技有限公司等產業龍頭企業牽頭，聯合十餘家上下游相關企業共同協辦。此次賽事中，將以之江實驗室、信通院泰爾終端實驗室、樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、深圳開鴻數位產業發展有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、蘇州鈞舵機器人有限公司及相關大學研究院等單位為代表協同攻關，在人形機器人零件方面，包括伺服馬達、減速器、控制器、感測器等，軟體方麵包括環境感知、人機互動、機器學習、系統控制等，進行關鍵技術與產品創新突破。

業內分析，龍頭企業可利用各自在使用者和場景方面的優勢,推動技術向更多領域商業化應用延伸，使成果更快落地。例如，海爾和中國移動將利用其龐大的用戶基數和廣泛的應用場景的資源優勢，推動機器人在智慧家庭、智慧製造、特種服務等場景下的典型應用案例的打造，加快「人形機器人」多元場景的創新應用進程。

據悉，蘇州市機器人產業協會與中國機器人網作為特別支援單位，將連結產業鏈上下游的資源協同創新，為人形機器人的市場推廣及影響力提升提供強力支撐。

▍幫助產業化進程 邁向規模化應用

隨著科技的發展，人形機器人作為高精尖領域的技術代表，正逐漸從實驗室走向市場。 日前，工業與資訊化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出人形機器人可望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，並明確2025年實現大量生產。

本次大賽以應用為導向，旨在促進技術創新和產業融合，推動人形機器人從虛擬到真實場景的轉化。透過解決通用場景應用難題，加速人形機器人從科技到產業的落地，加速人形機器人的量產和規模化應用。這項進程將提升我國的整體創新實力，協助我國邁向機器人強國的目標。

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