在Ubuntu14.04上安裝Realsense驅動的步驟

安裝這個驅動可以說是費勁阿，安裝了好幾遍，重裝系統好幾遍，但最後才發現其實一次就可以了，之所以來來回回其實主要是因為一直在網上搜別人寫的安裝的教學，沒有仔細看安裝檔下的doc資料夾，裡面其實是有安裝方法的，接下來我安裝流程詳細說以下，一定要按照步驟來。

首先，我使用的系統是ubuntu14.04具體是14.04.幾我也不知道，不重要。

然後下載realsense驅動程式：https://www.jb51.net/softs/373056.html

具體下載方法可以直接點開下載，可以用Git下載，不過用git的話要注意資料夾的權限，可能會有問題，最好把資料夾裡的scripts資料夾用chmod設定為777。

之後就是安裝了：

1.首先cd進入realsense驅動程式資料夾：cd realsense

然後利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的軟體來源和核心版本

為了防止出現用這個方式沒用的情況，然後接著輸入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts- xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最後我們輸入：sudo update-grub && sudo reboot

這時候電腦會重啟，重啟之後我們在選擇ubuntu進入的那個介面選擇Advanced Options for Ubuntu，選擇最新的核心版本，然後進入系統，最後用：uname -r確認版本是否是你所選的。

2.安裝需要的依賴套件

a.安裝*libusb-1.0* 和 *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安裝*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.產生庫檔案與範例檔案

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安裝Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

依照這個順序，執行最後一步會發現有一個會顯示有新的uvcvideo driver註冊，否則會有錯誤。

最後插上鏡頭，點開build裡面的example裡的範例就可以看到圖象了。 ###

以上是在Ubuntu14.04上安裝Realsense驅動的步驟的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！