新能源汽車陳傳紅|如何看冷鍛製程在機器人領域的應用？

產業觀點

冷鍛製程是製作行星滾柱螺桿螺紋的主流路線之一，應用場景與車銑磨製程重合度較高。螺紋加工方法最廣泛使用的是滾壓法（鍛造的一種，含搓絲和滾絲）和切削法（含車削、銑削、磨削等）。兩類具體用於加工螺紋的方法是（1）車銑磨，指對粗坯件進行熱加工後，先用車削和銑削進行粗加工，後續餘量精加工由磨削完成，以實現高精度；（2）冷鍛磨削，指先採用冷軋技術直接將粗坯件加工至一定精度，後續餘量精加工由磨削完成。

冷鍛製程效率高&成本低，最高加工精度可達C5級，可望協助行星滾柱螺桿批量量產。 採用車銑磨製程製作行星滾柱螺桿在品質穩定性、製造成本和生產效率等都面臨諸多難題,限制其在實踐中的應用與推廣。冷鍛具備多重優勢①螺紋表面品質較好；②提高被加工件表面金屬的硬度和強度；③經濟效率比切削螺紋提高工效幾倍至幾十倍；④無屑加工，可以節省原料；⑤可加工細長螺桿；⑥更高的耐腐蝕性。

供應鏈看，建議專注於冷鍛製程設備和加工。

（1）設備環節：滾絲機（已國產替代）用於製作梯形螺槓，滾壓機（依賴進口）用於製作行星滾柱絲槓。主流梯形螺桿採用滾絲機生產，滾絲機已基本實現國產替代品。大部分梯形螺桿透過冷成形加工生產，成本低且產量大。滾珠和滾柱絲槓採用冷成型滾壓機可達到較高的精準度，我國主要依賴海外進口。目前寶飛螺、肯尼福、伊瓦格已具備C5精度能力，國內建議關注思進智能（A股首家冷成形裝備製造業的上市公司）。

（2）模具環節：冷鍛製程最核心技術環節，內外螺紋均可加工，同時製造螺紋和齒輪可大幅提升效率。外螺紋和齒輪可透過模具改良一次成型，利於降本增效，且成品具備較好的穩定性。冷擠壓內螺紋相比切削具備高強度、高精度、高光潔度、低耗材等優點。建議注意內外螺紋模具兼備的恆鋒工具。

（3）加工環節：我國冷鍛技術已批量用於螺紋生產。我國冷鍛成形技術出現較早，已批量用於生產螺紋、齒輪、花鍵和螺桿等軸類零件，但對於成形設備的認識、成形精度的控制和成形機理的理解方面有所欠缺，因此實際生產的零件品質有待提升。國內已掌握冷鍛技術的主體包含新劍、北京齒輪、南京製程、新座標（內冷精鍛細分領域的龍頭企業）、青島生建機械廠、太原科技大學、重慶大學等。

投資建議

人形機器人正邁入快速的技術和成本迭代階段，與「車銑磨」製程相比，「冷鍛磨」製程具備高效率和低成本特性，冷鍛精度上已能達到C5級，磨床使用可穩定實現人形機器人滾柱螺桿合格件的加工，是適合高效率批量生產滾柱螺桿的方法。建議專注於製造、模具和設備：製造環節建議關注冷鍛精密件供應商新座標（具備模具設計加工、冷鍛製程研發、專用工裝與設備設計等全產業鏈研發能力）；模具環節建議關注恆鋒工具（佈局多種冷擠壓刀具，精密拉削刀具、花鍵量具等產品市佔率第一）；設備環節包括搓絲機、滾絲機和滾壓機，核心看點是滾壓機國產化，建議關注思進智能（處國內冷成形裝備產業的技術領先地位）。

風險提示

技術路線不確定風險，人形機器人放量不如預期風險。

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