靜態定位是利用GPS進行測量和計算以確定接收器位置的一種方法,其原理基於「GPS衛星」、「接收器觀測」、「三角測量」、「偽距測量」、 「衛星資料處理」和「定位解算」六個關鍵要素:1、GPS衛星,向地面發送精確的時間訊號和位置資訊;2、接收器同時觀測多顆衛星並記錄下它們的訊號強度、到達時間等資訊;3、利用三角測量原理計算接收器的位置等等。
本教學作業系統:Windows10系統、Dell G3電腦。
靜態定位是利用GPS(全球定位系統)進行測量和計算以確定接收器位置的一種方法。其原理基於以下幾個關鍵要素:
GPS衛星:
全球定位系統由一組衛星組成,這些衛星圍繞著地球軌道運行。它們向地面發送精確的時間訊號和位置資訊。
接收器觀測:
GPS接收器透過接收多顆衛星發射的訊號來進行定位。接收器同時觀測多顆衛星並記錄下它們的訊號強度、到達時間等資訊。
三角測量:
靜態定位利用三角測量原理來計算接收器的位置。透過測量接收器與至少四顆衛星之間的距離差異或相對位置關係,可以推導出接收器的具體位置。
偽距測量:
接收器透過測量訊號從衛星到達接收器的時間差來計算距離。這種測量稱為偽距測量,因為GPS接收器無法直接測量距離,而是測量訊號傳播的時間。
衛星資料處理:
接收器將觀測到的衛星訊號資料傳送到計算設備上,透過處理這些資料進行資料編輯、異常值移除、差分計算等操作,以獲得更準確的定位結果。
定位解算:
透過將衛星觀測資料與已知的衛星位置和鐘差等資料進行計算,可以解算出接收器的位置座標。這個計算過程通常使用精確的數學模型和演算法,如最小二乘法或粒子濾波等。
綜上所述,靜態定位利用GPS衛星訊號進行多顆衛星觀測與三角測量原理,透過測量訊號的到達時間差異與距離關係,結合衛星資料處理與定位解算演算法,最終確定接收器的位置座標。
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