瑞士機器人科技公司Flyability推出密閉空間巡檢防碰撞無人機，即時測繪空間3D模型 | 瑞士創新100強

圖源Flyability 官網

瑞士連續12年全球創新指數競爭力排名第一，被認為是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略夥伴國家，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳的互補性

由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士製造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標竿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國範圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，涵蓋生命科學、工程機械、機器人、資訊通訊、低碳科技、食品科技等領域，今年更是新上榜了41家企業。

為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech），合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。

Flyability是在2019年被評為瑞士創新100強的冠軍企業。該公司開發了一種能夠在密閉空間進行3D測繪的巡檢無人機

瑞士機器人科技公司Flyability於2014年成立，專注於提供密閉空間檢查和勘探的解決方案。該公司開發的Elios 3無人機是全球首款能在室內進行三維測繪的防碰撞光達無人機，可用於執行危險工業區域的無人巡檢任務，並即時採集密閉空間環境數據，生成3D模型

Flyability是瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和智慧系統實驗室的衍生公司，由Adrien Briod博士和Patrick Thévoz博士共同創立。該公司執行長兼聯合創始人Adrien Briod在攻讀博士學位期間研發了無人機在複雜環境中穩定飛行的創新方法，並獲得了專利。

圖源瑞士創新100強官網

在石油和天然氣等工業領域，要及時發現和排查隱患，定期巡檢是不可或缺的。然而，停工巡檢不僅耗時，還會影響生產。一些危險區域，如儲油槽和下水道，通常需要搭建鷹架進行巡檢，這不僅耗費人力，而且危險係數極高

作為傳統工業檢查的替代方案，無人機能夠進入密閉空間內部進行巡檢，降低巡檢成本並確保工作人員的安全。根據Frost & Sullivan報告，預計2024年工業無人機市場規模將達到3,208億元，佔全球民用無人機市場規模的77%。但一般無人機的外部材質脆弱，容易在封閉空間執行任務時受損，並且很難在黑暗環境中獲取高品質的影像，對工業檢查的幫助十分有限。

需要進行改寫的內容是：Flyability官方網站的圖源

Flyability開發的防碰撞室內檢查無人機Elios 3，採用新型SLAM演算法，不僅能在密閉黑暗空間裡隨時保持穩定飛行，還能即時建構空間3D模型。

Elios 3利用SLAM飛控穩定演算法，透過感測器和光學攝影機捕捉無人機極微小的運動，向飛行控制器發出指示，即時操控無人機保持穩定。即使在極端條件下，無人機也能夠保持靜止懸浮，精準執行巡檢任務。

Elios 3採用了一種專利的抗撞擊設計，配備了籠狀結構的"防護罩"和獨特的可反轉馬達，它是市場上唯一一個能夠從180°翻轉狀態恢復並且不會墜毀的無人機。 "防護罩"的設計符合IP-44設計標準，具備防水和防塵功能，並且可以避免無人機的機身、螺旋槳與障礙物碰撞，保護無人機能夠在復雜的封閉環境中進行檢查和繪圖

Elios 3的SLAM演算法結合了LiDAR感測器和嵌入式雷射雷達，使得無人機在密閉空間巡檢時能夠即時建立環境地圖並同步定位。由於LiDAR感測器幾乎不需要光線，Elios 3能夠在昏暗的密閉空間（如儲油罐、下水道等）中獲取人眼難以識別的障礙物或地標的精確高精度數據，生成高密度點雲，並在操控軟體上即時產生高解析度的3D模型，用於地圖和數位孿生開發

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Elios 3的模組化負載艙還可以容納其他設備，目前支援安裝RAD Payload和Surveying Payload。 RAD Payload能夠進一步提高Elios 3的測量精度，達到公分級，提高SLAM演算法在計算圓柱形和對稱環境（如集氣器、煙囪、管道或地下通道）3D模型時的準確性。 Surveying Payload則能夠快速、準確地測量室內輻射，精確定位輻射源，清晰了解放射狀況並減少人員傷害，為3D模型提供精準數據

Flyability的無人機產品可以應用於多個產業，包括石油和天然氣、發電、化工、採礦、海事等。此外，這些無人機也可以用於多種密閉空間，如儲油槽、鍋爐、地下礦井、地下排水管和船艙等。 Flyability與全球50多個國家的企業或公共事業部門已經達成了合作

Flyability是2019年《瑞士創新100強》的第一名，並於2021年和2022年被《瑞士創新100強》評為有望成為未來獨角獸的成長期企業。 2022年，Flyability獲得了1,500萬瑞士法郎的C輪融資。 Flyability計劃進一步開發新的感測器和功能，以滿足不同行業的特定需求，推動商用工業室內檢查無人機的發展。

2023年，《瑞士創新100強》的中文版將由以明科技（Insight Tech）發行。以明科技是《瑞士創新100強》在中國的授權合作方，負責在中國推廣和營運該榜單，並協助該計畫在華進行商業合作。作為中歐（瑞士）科技創新投資與產業化運營商，以明科技為瑞士創新和中國產業之間的雙向合作提供投融資和商業拓展服務，並從事股權投資業務

取得2023年《瑞士創新100強》完整榜單及產業榜單，請造訪以明科技公號或官網。

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