練習時間兩年半，特斯拉人形機器人Optimus二代上線

特斯拉人形机器人「Optimus」第二代突然出现，没有提前任何预告

12月13日上午，马斯克突然在X平台发布了一段视频：

马斯克不多解释，直接用视频内容展示了 Optimus 的诸多新能力。

从设想到蹒跚学步，再到引发恐怖谷效应，练习时长两年半，Optimus 这回的亮相惊艳了世人。

在马斯克的推文下，人们纷纷表示欢迎和期待。有人迫不及待地问道：「什么时候才能买到呢？」

根据视频观察，Optimus Gen2 在与上一代相比有显著的改进，包括：

• 由特斯拉设计的致动器和传感器
• 2-Dof（自由度）的脖子
• 行走速度提高 30%
• 重量减轻 10 千克
• 脚力 / 扭矩感应
• 铰接式脚趾部分
• 人体脚部几何形状
• 速度更快、11-DoF 全新双手

从画面来看，Optimus Gen2 拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头：

行走速度虽然提升了 30%，但看起来还是有点慢

不过，从足和腿部的特写来看，Optimus Gen2 脚和人类很像，走路方式也和人类相似。

另外，新一代的Optimus Gen2比其上一代更加轻便，即使减轻了10公斤，也不会影响其他性能

它甚至能做一个均匀的 90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。

Optimus Gen2 还配备了全新的手，这个手有 11 个自由度，动起来非常灵巧。

所有手指都具有触觉功能，可以处理精细的物体，例如鸡蛋。屏幕右侧实时显示手指的压力

在视频的最后，可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。

重要的是，來自特斯拉 AI 團隊的 Milan Kovac 說：影片中的一切都是即時的（一倍速），沒有 CGI。難道此處是在 cue 谷歌？

看起來，Optimus Gen2 比起上代能力有了長足的進步，我們距離擁有機器人管家的設想似乎不遠了？

特斯拉人形機器人「進化史」

#特斯拉人形機器人最早起源於2021年8月的「特斯拉AI 日」活動，當時馬斯克首次公開了他對於製造人形機器人（特斯拉機器人）的設想

這款人形機器人的身高大約是1.72米，重約112斤，身材勻稱，還配有一個面部屏幕，可以以大約8公里/小時的速度移動

#2022年10 月，這一年的「特斯拉AI 日」上，Optimus 人形機器人首次亮相。彼時，它還不能做跳舞等花式表演。機器人工作時的功耗是 500W，重量達到 73 公斤，手移動的自由度有 27 個。

然而，在示範中，Optimus展示了它搬運箱子、澆水和在特斯拉超級工廠工作的場景

在今年的五月份，經過長達半年的等待，特斯拉的Optimus終於可以流暢地行走並抓取物體

#9 月，特斯拉Optimus 再次進化，可以自主對物體進行分類了，亮點在於神經網路完全端到端訓練：輸入影片、輸出控制。閒暇之餘，它還能做瑜珈消遣。

如今，隨著Optimus 二代的到來，特斯拉人形機器人的進步速度簡直是恐怖。

圖片來源：https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的確有點電影《機械公敵》裡的樣子了，希望馬斯克能夠Hold 住。

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