從追趕者到全球領導者：中國人形機器人技術專利的崛起

优必选科技已成为全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业。

11月27日，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》（下简称“报告”），对全球范围内的人形机器人技术专利进行了深度分析，探讨了人形机器人行业发展至今特别是最近二十余年的技术专利布局趋势，并对行业未来的技术发展走向进行了展望。

而11月初，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，也首度明确了人性机器人产业的阶段性时间节点的目标。意见提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

《指导意见》的印发，体现了国家层面对整个人形机器人产业的支持态度。而人形机器人产业的发展，离不开技术积累。在这个机器人和人工智能双轮驱动的创新时代，谁能够攻破更多核心技术并获取专利，谁能够更多将技术落地场景，实现基础研究、技术创新和实际应用的完美结合，谁也才能收获更多市场。

专利的未来，也是中国人形机器人的未来

近年来，人形机器人技术创新持续活跃，相关企业纷纷发布新品，人形机器人的专利申请也呈现较快的发展姿态。报告研究发现，人形机器人全球专利申请可以分为四个发展阶段：技术萌芽阶段（2000年以前）、缓慢发展阶段（2000年-2014年）、快速发展阶段（2015年-2017年）和稳定发展阶段（2018年以来）。

在不同的阶段，各个国家的专利申请量和占比都有所不同。而中国在缓慢发展阶段的2012年超越日本成为世界第一，美国在快速发展阶段的2017年正式超过日本成为世界第二。

在稳定发展阶段，人形机器人已经成为中美两国的主要竞争领域。中国特别是成为了人形机器人专利的主要市场，谁能在专利领域取得遥遥领先，谁就能在人形机器人专利之战中取得胜利

具体到企业，据报告统计，在人形机器人技术领域，优必选科技在有效专利数量上为全球第一名。尽管本田、索尼在专利申请总量上位居前三名，但从报告数据也可以看到，本田和索尼的失效专利量已经较多，导致其有效专利数量的排名落后于优必选。而进一步筛选剔除之后，本田、优必选、三星有效发明专利持有量在 400 件以上，位居前三名，属于本领域申请人第一梯队，有效发明专利在 300 件以上的丰田和精工爱普生则属于第二梯队，主要为实力较强的老牌日韩企业。在排名靠前的其他申请人中，则以高等院校和科研机构为主。

优必选科技作为中国人形机器人代表企业跻身其中，也代表了中国产业界在人形机器人领域的飞速发展。

事实上，研究发现在专利有效期内，早年有效专利主要由本田、索尼、三星等公司所拥有。举例来说，本田在2005年达到了专利数量的高峰，而三星的专利申请主要集中在2007年至2012年期间。其他年份的有效专利数量较少，并且近年来呈现缓慢增长的趋势

中期有效专利主要集中在丰田、精工爱普生、软银等企业。丰田的有效专利申请时间主要始于2007年，一直到2018年达到顶峰；精工爱普生的有效专利申请时间主要始于2011年，于2016年达到高点后逐年减少；软银的有效专利主要分布在2014年至2017年之间，高峰出现在2015年，但近年来已没有新的有效专利产生

而到了近期有效专利排名，靠前的申请人中才开始出现中国、美国人形机器人领域的优势企业，比如美国的波士顿动力，中国的优必选、达闼等。

从整体专利上看，中国在人形机器人领域在十年前确实属于追赶者。从跟随者转变为引领者，中国人形机器人产业也离不开国内相关企业、高校及科研机构在专利布局上的先行一步。

早在成立之初，優必選就在機器人關鍵領域伺服驅動器上深入鑽研，率先實現伺服驅動器的自研。優必選的招股書提到，其不僅是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm 到200Nm ）伺服驅動器批量生產的公司，也是全球首批在消費市場將配備多個伺服驅動器的多關節服務機器人商業化的公司之一。

以技術申請活躍度分析，近五年來，在人形機器人領域，優必選科技年均專利申請數近200件，這一數字高於專利申請總量排名靠前的老牌申請人本田、豐田、三星、精工愛普生、索尼，以及在近年於人形機器人領域頗受關注的波士頓動力等企業。

全端式技術佈局，推動人形機器人產業成熟

#重寫後的內容：與專注於精密製造的工業機器人不同，人形機器人是指特意設計和製造來模仿人的外形和行為的機器人。由於現實世界是按照人類的身形設計的，因此只有人形機器人在開發上才具備與人類一樣靈活適應的能力。人類的生產生活場景非常複雜，這意味著與簡單重複性的工業機器人機械操作不同，人形機器人需要應對複雜多樣的生產生活場景，這就要求企業在技術積累方面必須足夠深厚才能應對

優必選科技創辦人、董事長兼CEO週劍先前提及，智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。在人形機器人賽道，需要具備怎樣的能力，才能服務更多場景的差異化需求？

報告指出，在人形機器人全領域進行研發投入的企業，具備在多場景應用中落地人形機器人產品的潛力，全端式技術佈局將在人形機器人技術研發和商業化推廣應用上發揮重要作用。

報告將人形機器人技術分為五個主要模組：本體結構、核心零件、智慧感知、驅動控制和支撐環境。報告還發現，在人形機器人的技術方面，本體結構、智慧感知和驅動控制是三個主要的技術專利佈局領域。其中，關節、腿部、機器視覺和步態控制等技術是重點的專利佈局分支

優必選從2013年開始在人形機器人領域進行專利佈局，主要佈局在頭部、關節、減速器、機器視覺等技術分支，技術佈局覆蓋度較高。 2018年後，優必選又對關節、減速器、機器視覺持續進行佈局，同時將定位導航、運動控制技術分支作為重點佈局的技術分支，將人形機器人手臂、下肢作為新的專利技術佈局點。這與全球人形機器人產業的技術分支專利申請在2014年後的重點成長領域基本一致。

整體來看，優必選科技除少數分支外，在全專利技術分支上基本均有佈局，相比其它企業覆蓋更為全面，與本田、索尼、豐田等企業一同均為人形機器人領域技術佈局涵蓋度較為全面的申請人；同時在重點技術分支上，優必選也與全球人形機器人產業實現了基本同頻的佈局趨勢。

在優必選全端研發能力的基礎上，大型人形機器人Walker已經進行了四次迭代，且成本已降至10萬美元以下，未來還會進一步降低。得益於技術和成本因素，優必選Walker是國內首款已經實現商業化的大型人形機器人，已經在沙烏地阿拉伯NEOM未來新城、杜拜世博會等場景實現了落地。

實際上，以優必選為代表的中國企業持續累積人形機器人的核心技術，讓中國成為全球內為數不多已生產出人形機器人成品並實現商業化的國家之一，在人形機器人產業發展的現階段已經打下了一定基礎。這也反映了前面提到的，全端式技術佈局對於人形機器人商業化推廣的重要角色。

與其他單一功能的機器人產品相比，人形機器人產品具有更強的通用性。無論是在工業、醫療、家庭、教育或養老領域，人形機器人都能夠實現傳統機器人難以實現的功能。隨著人工智慧、大型模型等尖端技術的成熟，人形機器人預計將在未來為我們的生活帶來更多的改變。在人形機器人時代真正到來之前，技術累積將決定一個國家能否在這個產業中佔據先機。目前看來，中國的人形機器人產業已經準備好了

以上是從追趕者到全球領導者：中國人形機器人技術專利的崛起的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！