Unitree B2：宇樹電力巡檢四足機器狗協助電力產業智慧化升級

最近，Unitree发布了全新的B2四足机器狗，专注于满足行业应用的需求。这是Unitree今年下半年发布的第三款重要产品，另外还有消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。Unitree公司的快速研发速度进一步证明了他们在全球四足机器狗领域的领先地位

Unitree B2在多个方面都有显著提升，包括综合续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力。这些改进使得B2能够成功应用于各种工业级场景。特别是在电力巡检领域，B2展现出了巨大的优势。

持续5小时作业能力 续航提升200%

为在电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等多种场景中提供卓越表现，B2进行了全方位优化升级。电池容量扩增至45000mAh，额定能量达2250Wh，续航能力大幅提升200%。

根据宇树官方数据，B2能够在空载状态下连续工作5小时以上，即使承载20kg负荷并持续运动，工作时间也能超过4小时。这极大地解决了行业级应用中的续航问题，提高了巡检任务的效率和可靠性

关节性能提升了170%，峰值扭矩达到了360N.m

为了解决电力巡检中的困难，宇树公司专注于关键问题，并自主研发了一种新型的关节电机。该关节电机使得B2的扭矩峰值达到360N.m，关节性能提升了170%

在多层钢结构中，特别是镂空楼梯的攀爬过程一直是四足机器狗的难点。然而，B2机器狗可以轻松攀爬40厘米高的台阶，相较于上一代产品，攀爬能力提升了一倍。通过使用具有高峰值扭矩的关节电机，B2机器狗能够完成更复杂且具有挑战性的任务。这一技术突破将极大地提高电力巡检的效率和可靠性

全球最快的四足机器狗，奔跑速度达到了每秒6米

根据先前公布的数据，Unitree B2是一款行动速度非常快的四足机器狗。它的最快移动速度可以达到6米/秒，这使得它成为目前市场上行动能力最快的工业级四足机器狗之一。除了快速奔跑，B2还具备出色的跳跃能力，可以跳跃达到1.6米的距离。这使得B2在消防救援、地质灾害救援等复杂场景中得到广泛应用。此外，还拥有B2-W轮足机器狗可进行替换变形，从而突破续航限制并自由转换。

120kg站立负载能力 可满足工业苛刻特种任务

与巡检任务不同，工业级四足机器狗需要具备更大的负载能力，以处理搬运、装配等任务。B2在这方面进行了显著改进，将其站立负载能力提升至120kg，综合负载能力提高了1.5倍。 改写：与巡检任务不同，工业级四足机器狗需具备更强大的负载能力，用于搬运、装配等任务。B2在这方面做出了显著改进，将其站立负载能力提升至120kg，综合负载能力增加了1.5倍

除了站立负载能力，B2在持续行走状态下能够承载超过40kg的负载。这意味着，无论是携带重物、执行配送任务还是进行装配模块的执勤巡逻，B2都能轻松胜任。

感知能力进一步提升，以更好地应对全场景下的复杂作业能力

面对工业场景中的差异化需求，B2采用模块化的装配方案，可支持多款传感器与光学相机的安装。针对建筑与测绘行业的需求，可以选择安装3D激光雷达，以实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。

此外，结合深度相机、光学相机等模块的使用，能够获得更加快速和精准的定位能力。

IP67级防护，无惧严寒酷暑，全面应对极端作业环境

B2具備超高的防護能力，適用於極端工業環境。它不僅繼承了B1的全場景作業能力，還具有IP67級的防塵防水能力，能夠在高溫潮濕、低溫寒冷、有毒有害氣體等惡劣環境下穩定運作。這種卓越的防護技術使得B2在勘測探索、消防救援、抗震救災、醫療防疫消殺等常見場景中都能發揮非常重要的作用

宇樹已經成功實現了機器狗電力巡檢的智慧化運維，並與數十家合作客戶達成合作

經過7年高速成長，宇樹四足機器狗已完成全面化落地應用為解決人工巡檢數據同步不及時問題，定制了遠程智能巡檢系統，將機器狗巡視/操作與人工校核相結合，工作量減少80%。另外，宇樹提供客製化解決方案，利用四腳機器狗搭載多種感測器，在狹小空間進行巡檢，快速發現問題並上報。未來，宇樹將持續探索更多巡檢領域的工業應用。

結語與未來

宇樹早在2017年就率先實現了四足機器狗的商業化應用，並開創了低成本高性能四足機器狗技術方案。 Unitree B2作為工業四足機器狗的新產品，再次超越了人們對其應用能力的期望。宇樹以電力巡檢為核心，也以消防救援、醫療消殺、地質探勘、工業檢測等領域拓展應用。隨著巡檢賽道的數位轉型，B2將承擔推動產業現代化轉型的重要角色，為產業帶來更多變革的可能性。宇樹是四足機器狗產業的領導者和智慧巡檢的創新者，為工業智造領域帶來了無限的可能性。

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