瑞士公司Flybotix開發雙旋翼無人機，能有效取代人工進入複雜封閉工業環境作業

Flybotix是一家成立於2019年的瑞士機器人科技公司。該公司開發的ASIO新型無人機採用了專利推進和轉向技術、飛行控制演算法以及航太級材料，成功實現了飛行時間延長兩倍且更加耐撞擊的效果。 ASIO無人機能夠有效取代人工進入複雜的封閉工業環境進行檢查，以確保人員的安全

Flybotix是洛桑聯邦理工學院 (EPFL)的衍生公司，由Alexandre Cherpillod和Samir Bouabdallah共同創立。其中，該公司執行長兼共同創辦人Samir Bouabdallah擁有15 年的無人機技術開發經驗，Alexandre Cherpillod也在機器人領域進行了多年研究。

近年來，無人機在室內檢查方面的應用越來越廣泛，涵蓋了水力發電廠、石油和天然氣、海事和化學等行業。它們能夠取代人工進入下水道、壓力管道、工業儲槽或煙囪等危險、封閉或難以到達的工業環境，具有很高的檢測效率。據了解，去年商用無人機市場總額達到了150億美元，其中用於石油和天然氣工業檢查的無人機是成長最快的領域之一，成長率達到了126%，市場價值約13億美元

傳統四旋翼無人機擁有優異的飛行穩定性，並能原地懸停，方便定點近距離檢查。但當空間有限，無人機尺寸縮小，其旋翼系統的空氣動力學效能會逐漸降低。受制於沉重的電池和低效率的螺旋槳，四旋翼無人機續航時間較短，需要頻繁中斷任務更換電池或充電，使得單次飛行時間及範圍十分有限。且部分無人機的外部材質脆弱，容易在封閉空間執行任務中磕碰受損。

Flybotix研發的新型無人機產品ASIO，利用了電磁懸浮專利推進和轉向系統，結合航太輕質材料和先進的飛行控制演算法，成功將飛行時間延長了一倍

ASIO採用同軸推進系統設計，與四旋翼飛行器不同。 ASIO的機身軸兩端各配備一個垂直分佈的螺旋槳。這種設計將無人機的機械簡單性與直升機的空氣動力效率結合在一起。當ASIO起飛時，兩個旋翼之間的氣流互相疊加，可用更少的能量產生上升力。同時，ASIO採用電磁系統和先進的控制演算法，取代了經典的機械穩定係統。透過搭載各類感測器，收集機身姿態、運動數據以及周圍環境等訊息，以模擬並平衡無人機兩個旋翼所產生的旋轉力，使其具備直升機一樣的空氣動力學性能。 ASIO的機身材質採用航空級材料製成的保持架，重量輕，同時不會犧牲碰撞耐受性。 ASIO結合了多旋翼的簡單性、直升機的空氣動力效率以及輕便的材質，其飛行時間至少是市場上同類無人機的兩倍，單次飛行時長可達24分鐘

ASIO擁有耐碰撞、身形小、低噪音等特性。為了應對複雜的環境，ASIO的主體外圍裝有一個由熱塑性碳纖維複合材料製成的“防護罩”，以防止機身和螺旋槳與障礙物發生碰撞。無人機整體寬度仍保持在39公分以內，並且由於材質輕，利用磁浮原理的轉向技術，使得無人機更加靈活易操控，噪音也顯著減少，能夠順利進入更加狹窄、複雜的空間進行安全檢查

2021年，Flybotix便開始向市場交付無人機產品，同時為客戶提供完整的室內檢測解決方案ASIO PRO，包括無人機、飛行應用程序，以及數據採集分析系統ASIO Explore。目前，Flybotix已經與加拿大、法國、義大利、希臘和塞浦路斯簽署了分銷協議，其產品將用於所在國家石油和天然氣、基礎設施、化工等行業的密閉空間室內檢查，例如油罐，地下礦井，或地下排水管道。

At the end of 2022, Flybotix raised 5.5 million Swiss francs in Series A financing. Flybotix plans to further develop ASIO's autonomous navigation capabilities and develop a cloud version for the company's drone data collection and analysis system ASIO Explore, forming a software-as-a-service (SaaS) model to provide reliable and practical hardware and real-life capabilities for the detection and maintenance of industrial assets. Plug and play software.

Source: Yiming Technology

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