'智慧機器人與綠色能源的完美結合：創造出令人震撼的'王炸'效果”

最近，日本HD公司的財務報告交流會為人形機器人產業帶來了新的發展動力

在會議上的一個重點是機器人的靈巧手可能會使用諧波減速器。這種技術的應用預示著，如果人形機器人領域繼續朝這個方向發展，減速器的市場潛力將會更大

見智研究認為，不能用過去的老眼光看待綠的諧波，人形機器人到2035年市場空間可能過千億美元，綠的諧波如果能抓住人形機器人的機遇，所帶來的天花板的提升遠非工業機器人能比。

觀點：

1、人形機器人對減速機的需求多大？

2、諧波減速機競爭格局惡化，綠的諧波優勢在哪？

機器人仿人外觀的新技術引起了人們的關注，尤其是綠色諧波技術更是備受關注

近日人形機器人重磅消息頻出，日本HD（哈默納科）公司表示產品採用減速裝置，結合公司官網信息，市場認為大概率是用在手指的微型諧波減速器，引發了市場熱議，因為市場認為諧波減速器僅用於人形機器人的旋轉關節，如果可以用在靈巧手，未來單機用量將大增，如果情況真如此，那麼人形機器人減速器用量將大超預期。

工業機器人的核心零件之一是減速器。在工業機器人的成本組成中，減速器、控制器和伺服馬達佔總成本約70%。其中，減速器的比重為35%。由此可見，減速器在機器人產業中具有重要的地位

如果說控制系統是機器人的“大腦”，負責給機器人發出各種指令並進行控制，那麼減速器相當於機器人的“肌肉”，負責執行控制器的指令，當控制器發生命令信號時，減速機可以精準調節機器關節轉動的角度，相當於人類頭腦發出向上彎曲肘部的信號後，手臂肌肉沿著肘關節向上抬起，這個向上抬起轉動角度的動作，就相當於減速器。

減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器的精度較低，而精密減速機的精度較高。精密減速器廣泛應用於機器人、CNC工具機等高端製造領域，其中包括諧波減速器、RV 減速器和行星減速器等類型

從市場格局來看，全球減速器市場非常集中，市場份額基本上都被海外佔有，日本企業納博特斯克和哈默納科分別佔據了RV 和諧波減速器的大部分市場。

諧波減速器全球市場中，哈默納科佔82%，綠的諧波佔7%，市佔率全球第二，國產第一。可以說國內減速器能在全球抗衡的企業，只有綠的諧波。一旦人形機器人帶動減速器放量，那綠的諧波將佔據先發優勢。

由於受產業週期的拖累，綠的諧波在上市後的業績持續下滑

#複盤綠的諧波的發展軌跡，可以看出綠的諧波是一家業務非常專注的公司，自創始團隊成立公司之初，就專注於研究諧波傳動技術。在公司上市之後，其業務結構保持了相對的簡單性。在2020至2022年期間，綠的諧波的主要業務－諧波減速器及相關金屬零件的銷售，佔據了公司總收入的大約93-94%。

雖然看起來業務純粹，市場地位光鮮，但實際上，綠的諧波上市後的業績一直被市場詬病。公司2020年上市後，2021年迎來了營收和利潤大幅成長，但2022年便開始有了停滯跡象，2022年營收規模不再擴張，利潤也較2021年比有所下滑。

公司的解釋是，由於宏觀經濟和出口受阻等因素的影響，2022年市場需求低迷，主要表現在3C電子產品、半導體產業等。這導致固定資產投資放緩，從而使諧波減速器的主要下游工業機器人需求放緩，因此諧波減速器的業績才會下滑

再看最新業績，2023年前三季營收約2.54億元，年減26.26%；歸母淨利約7,250萬元，較去年同期減少43.36%。其中Q3營收8,244萬元，年減18.42%，歸母淨利2185萬元，較去年同期下滑39.88%，較上季下降15.9%。

2023年第三季度，毛利率為41.73%，較去年同期下滑了9.44%。公司解釋稱，受到3C、半導體、電子等主要產業景氣下滑的影響，工業機器人產業也遭遇低迷。此外，從毛利率的下滑可以看出，減速機市場的競爭格局正在加劇

（綠色的諧波Q3營收）

（綠的諧波Q3淨利）

需要重新寫作的是：（綠的諧波Q3毛利率）

因為公司產品主要下游是工業機器人，而工業機器人屬於通用機械產業，具有典型的週期性，週期約3-4年，上一輪高點大約在2021年，近3年都處於週期下行，所以公司業績受到影響。

（見智研究製圖）

除了發展綠色諧波技術的企業，像中大力德、昊志機電、國貿股份、中技克美等減速器企業的業績大多也呈下降趨勢

機器人成為了新成長的主要來源

目前，諧波減速器的應用領域主要集中在各種機器人領域，同時也包括CNC工具機、半導體、光伏和醫療等其他設備領域。在全球領先的減速器製造商哈默納科的產品中，工業機器人領域的市場份額超過50%，而綠色諧波減速器在當前市場中，80%的市場份額都被工業和服務機器人所佔據

根據近年綠的諧波的業績也可以看出，純工業機器人週期性太強，如果下游太聚焦，公司業績難免受行業影響較大，且工業機器人市場空間有限。

目前，人形機器人產業仍處於發展初期，可以類比7年前的新能源汽車。如果在市場導入期後，進入了成長階段，人形機器人的需求將會全面爆發

諧波減速器在機器人上半身關節的運用，例如手指、手肘、肩膀等需要更高體積和靈活度要求的部位，更能夠發揮其作用

預計每個人形機器人主要關節將使用9-14個諧波減速器。諧波減速器的價格大約在1000-5000元之間。假設每個人形機器人需要10個諧波減速器，單價設定為1500元，那麼每台人形機器人的諧波減速器總價值為1.5萬元。根據特斯拉人形機器人的目標，2025年將有100萬台人形機器人，到2030年將達到500萬台。根據這項預測，單一諧波減速器市場的規模預計將達到150億至750億

綠的諧波作為全球市佔率第二，國內第一的諧波減速龍頭，無疑將直接受益人形機器人爆發。

儘管綠的諧波在諧波減速器市場上表現突出，但與日本在該技術領域的領導企業相比，仍存在一定差距。這主要體現在兩個方面：

1. 原料端的金屬粉末配比：日本企業在這方面擁有專利保護，其獨特的配比方法賦予了產品特定的性能優勢，而這是綠的諧波等其他企業難以直接複製的。
2. 結構設計方面：例如，日本哈默納科公司在諧波減速器的結構設計方面擁有專利保護，這賦予了其明顯的先發優勢。這意味著其他企業若要在這一領域取得進展，只能依靠自主研發。

綠的諧波能夠成為市場上的龍頭企業，一個重要原因是其在齒形技術方面打破了哈默納科的壟斷。這種技術突破是綠的諧波佔據市場領導地位的關鍵因素之一。

隨著哈默納科公司的專利到期，中國市場上出現了越來越多的諧波減速器生產商，這導致了行業內的競爭加劇。對綠的諧波來說，除了受工業週期底部的影響外，產業內的激烈競爭、內捲和價格戰也是其業績表現不佳的重要原因之一。

儘管面臨這些挑戰，綠的諧波的市場份額仍在逐步提升，目前大約佔有26%，顯示出其在市場中的顯著優勢。 儘管遇到了這些挑戰，綠的諧波的市場份額仍在逐步增長，目前大約佔據了26%，顯示出它在市場上的明顯優勢

此外，綠的諧波在產能和客戶方面也有核心優勢。目前，國內能夠實現年出貨量超過10萬台的企業中，綠的諧波處於領先地位，預計其年產能將達到59萬台。在客戶方面，除了現有的國內外客戶外，綠的諧波很可能成為特斯拉供應鏈的一部分，這為其未來的發展提供了更多可能性。

總結：

綠的諧波目前的業績尚未完全滿足市場預期，但其在工業機器人業務上的穩定成長已經是一個正面訊號。關鍵在於，隨著人形機器人市場的發展，綠的諧波可能憑藉其在諧波減速器技術方面的領先地位，抓住新的成長機會。

儘管當前的業績可能不太理想，但綠的諧波在未來的人形機器人市場中具有潛在的成長前景，這是值得關注的

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