開普勒人形機器人正式發表 硬派技術加持開啟共創機器人新紀元

11月17日，開普勒先行者係列通用人形機器人（以下簡稱"開普勒人形機器人"）正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。

目前，人形機器人是全球科技領域的熱門領域。開普勒專注於通用人形機器人的研發、生產以及應用生態構建，自主研發的開普勒人形機器人以無限接近人類形態為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預計售價在2-3萬美元之間

"人類新朋友"揭開面紗 滿足多元場景需求

在許多風靡全球的科幻小說作品中，可以看到各種以假亂真的人形機器人主角。雖然這只是編劇們"腦洞大開"的創作，但是對人形機器人的研發一直都是人類不懈努力的目標。

中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》指出，預計2024年全球機器人市場規模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場，中國第三產業的成長和消費升級是推動人形機器人高品質發展的重要動力。

重新寫成：這款重磅推出的開普勒人形機器人具有178cm的身高和85kg的體重。它的智慧靈巧手有12個自由度，全身共有40個關節自由度。它可以進行複雜地形行走，智能規避障礙，手部操控靈活，可以承擔強力負重搬運，實現手眼協同操作，還可以智能交互溝通等功能

憑藉著更接近人類的行為和感知，開普勒人形機器人適用於多元場景，不僅能作為工業化生產的好幫手，更是人類的好夥伴。先行者K1作為標準款機器人，適用於教育科研、自動化生產線、智慧搬運等；先行者S1以戶外巡檢見長，適用於複雜環境巡檢、緊急救援、戶外安全作業等；先行者D1則適用於危險環境偵測、安全隱患檢查等高危險環境作業。

自主研發硬實力，開啟新的競爭領域，成為新的生產力

作為人工智慧、高端製造、新材料等先進技術的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發展水準的體現。工信部最近發布的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國將初步建立人形機器人創新體系，取得"大腦、小腦、肢體"等關鍵技術的突破，整機產品將達到國際先進水平，並實現大量生產；到2027年，我國綜合實力將達到世界先進水平，成為重要的經濟成長新引擎

自助創新研發和體系建設將決定中國是否能在未來成為全球領導者，尤其是在人形機器人領域。開普勒人形機器人正是憑藉自主研發技術來實現"武裝"

開普勒自研行星滾柱螺桿執行器和自研旋轉型致動器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通馬達定位更精準、爆發力更強、反應更迅速，能應付更多複雜任務；後者用於腰部及關節處，轉動峰值扭矩達200N.m，重複定位精度達到0.01度，為驅動軀幹提供強大的動力支持，並且能高效穩定運作。

自研星雲系統賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研演算法搭配100TOPS高算力主機板，讓開普勒人形機器人擁有視覺辨識、視覺SLAM、多模式互動與手眼協同四大功能，不僅能即時感知周圍的物體、人臉、運動，實現目標偵測和識別，還能自主規劃路線，進行多模式交互，基於手眼精細協同，即時配合運動物進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發達的小腦"，從而感知周圍環境變化並及時調整，精準導航、移動和執行任務，探索複雜地形行走方式。 "小腦"的超強學習力令其有能力有效率地完成一切挑戰。

以開放生態驅動未來，我們將發出邀請函

共享和共創是推動技術進步的關鍵，這是開普勒始終堅持並實踐的理念。除了發布開普勒人形機器人，我們也正式推出了開發者平台Kepler OS

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Kepler OS平台採用模組化設計，開發者可以根據需要開發各種應用模組，也可以透過視覺化程式設計工具快速建立工作流程和場景，實現機器人的動作執行、視覺辨識、語音互動等多個功能。該平台不僅提供豐富的範例專案和開發文檔，還支援多機協同，並提供強大的線上開發和調試功能，未來還將支援Over-The-Air更新。

此外，開普勒以Kepler OS平台作為向開發者們發出的"邀請函"，期待凝聚人形機器人研發的先進力量，翻開共創人形機器人應用的新篇章。

人形機器人可望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。中國科技力量正在人形機器人領域崛起，開普勒人形機器人作為國產人形機器人另一個亮點之作，期待與開發者共同打造科技化未來圖景。

開普勒探索機器人致力於研發人形機器人，旨在解放人類的生產力，創造美好的未來

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