直驅馬達賦能家用機器人，本末科技打造全新智慧動力體驗

2016LiveDrive直驅馬達正式亮相漢諾威工博會後，不少專家就預判，這種新型結構未來有著巨大潛力。當時有學者指出，這種銅線圈和磁鐵組合的獨特設計，相較非傳統齒輪耦合結構有著更大扭矩，但更加安靜和精準，就像是新能源發動機對於汽車一樣，帶來的會是一種傳動方式上的變革。

近年來，國產家用機器人企業在全球市場上取得了極大的成果，面對更加激烈的競爭，直驅電機由一個較為冷門的領域，迅速成為企業尋求產品突破性變革的焦點。尤其在中高階家用機器人上，為了打造更多與眾不同的新賣點，滿足消費者挑剔且多樣化的產品需求，追求更加穩定可靠的極致性能，透過愈發嚴苛的國家檢測標準，直驅馬達無疑成為最好的選擇。

▍家用機器人的新選擇

對機器人等產業來說，直驅馬達的出現確實意味著傳動裝置技術的進步。這種最終產品是基於材料學創新的革命性變革，在多個方面都取得了巨大的進展

就原理上而言，直驅馬達是直接將動力從馬達傳遞到機器人的運動部件，相較必然存在機械延遲的齒輪傳動執行器，省去了中間複雜的減速器冗餘機構，不僅安全功能相對更豐富且精確，而且還可以做到完全靜音，可維護性和可拓展性也都具備明顯優勢，使用壽命、續航能力都得到了大幅提升。可以說直驅型精準動力方案，真正為機器人創新帶來了更多的可能性。

目前，在市場需求的拉力下，以本末科技為代表的國產直驅電機廠商正藉勢快速崛起。 據悉，頭部企業「本末科技」具備「自研、自產、自銷」的全端能力，其工廠目前已完成5條自建產線的搭建，其年產能可達百萬級。 前不久，本末科技發布了新品M0603A電機，這款產品已經具備更明顯的靜音、結構緊湊、安裝簡便、運行穩定、小體積、控制高度集成化等特點，獨特驅動器控制算法和高精度感測器幫助客戶在產品的智慧動力體驗上有了顛覆性的提升，目前已成功應用於追覓最新的智慧洗地機產品H30上，其透過雙驅動輪助力智能操控的“新體驗”，讓追覓食產品成為家用產品市場又一標桿，得到消費者一致的好評。目前M0603A馬達成為家用機器人、小型AGV驅動輪玩具驅動輪、教育開發車用平台等產品的「動力執行器」首選。

（M0603A圖片）

此外，在追求高效能與極致體驗的同時，本末科技也做到了極致的性價比。 其單一M0603A馬達的價格僅相當於一串葡萄價格，目前為越來越多的家用機器人提供動力方案。可以預見，在全球龐大的市場推動下，本末科技這項全新驅動結構持續研發落地的先行者未來將有著更多的銷售躍升。

▍業界又一精品力作

究其原因，對於家用機器人企業而言，市場核心一直是提升消費者體驗和購買慾望，加速進入各種應用場景。因此續航力、防護等級、噪音、需求擴展性、安全等幾個面向都是核心影響因素，也是評測機構和消費者重要的評估依據。

而毫無疑問，M0603A馬達這種開創性的升級產品，在這些方面都有顯著優勢。有著高效率、高精度、高速度、穩定、低維護成本並且具備強適應性，使家用機器人的全新設計成為可能。

舉例來說，運作效率和耐用性是消費者關注的重點，這意味著家用機器人需要一次充電可以持續運作的時間長，使用壽命也要長。 M0603A馬達的成功應用使得家用機器人更實用並更具成本效益。在產品結構設計方面，M0603A馬達採用了專業的磁路設計，優化了馬達的磁場分佈，提高了馬達的扭矩密度和功率密度，降低了馬達的能耗，提高了馬達的運作效率和性能。此外，該馬達還能夠降低溫升和噪音，減少馬達故障率和維修次數，從而延長馬達的使用壽命

當然，極簡和緊湊的設計所帶來的另一效果則是防護等級的提升。 M0603A的防護等級達到了IP64，在基礎性能指標上提供了較大的整合冗餘，幫助家用機器人進入更多的場景。

（M0603A防水測試圖）

可以預見，由於直驅馬達容易磨損或損壞部件較少，未來隨著時間的推移，配備直驅馬達的家用機器人的維護頻次將大大降低，從而進一步延長使用壽命並降低了綜合利用成本，這對於產品持久可靠的性能至關重要，有助於提升企業品牌和產品口碑。

除此之外，噪音問題也是消費者一直關注的重點。市場結果證明，家用機器人的安靜操作體驗，對家中居住者的干擾較小，更容易受消費者青睞。直驅馬達相對於傳統的「有刷馬達 減速器」或「無刷馬達 減速器」的傳動方案會更安靜，其靜音效果遠超業界檢測標準。

（M0603A馬達靜音測試資料）

靜電和產品可靠性是越來越嚴格的測試要求，家用機器人需要關注的另一個問題。 M0603A在ESD指標上達到正負15KV的標準，遠超過家用業國標標準的正負8KV。在EMC指標上，M0603A同樣表現穩定，這意味著它具有優異的抗電磁幹擾能力

需要重新寫作的內容是：（M0603A馬達的ESD和EMC資料）

如何為消費者帶來更深層的體驗？那勢必需要產品能夠有服務機器人更廣泛的功能需求。從馬達控制角度而言，M0603A做到了驅控一體高度整合化，其內建力矩環、速度環，這將為機器人企業提供更精確的控制和反饋機制，幫助機器人實現快速加速和減速，實現精確的運動控制，助力機器人企業整機上層控制更簡單。

一方面，對於家用未來的產品拓展性而言，這種精準度至關重要。例如M0603A可以幫助家用機器人在處理精緻的物體或執行需要精確定位的任務時更容易，實現路線導航、物體操縱或角度微調，減少重複運動軌跡，做到更聰明、更聰明。

另一方面，M0603A直驅馬達比齒輪馬達更緊湊，因此可以實現更小、更精簡的機器人設計，滿足更多的功能開發需求。此外，透過整合單一匯流排控制，通訊更加簡單便捷，成本更低，可以更好地協助整機功能聯動，創造更多的應用場景

值得一提的是，M0603A為了適應手持智慧洗地機、掃地機器人等輪式應用的產品，在連接端加入了防纏繞結構設計。這個設計可以阻止工作中的毛髮進入內部並纏繞，有效保護內部結構，降低故障率，提高產品的耐用性

▍「一串葡萄價格的背後」

#M0603A直驅馬達在實現極致性能的同時，也以性價比之王的姿態脫穎而出。相較於同類型直驅電機，它以更低的成本實現了高階性能

本末科技是如何實現這一點的呢？根據機器人大講堂的了解，本末科技以客戶為中心，從客戶需求和市場調查，到解決方案的設計、測試驗證、批量交付和品控管理等全過程的優化，是其成功的重要原因

在客戶需求、市場調查到解決​​方案階段，本末科技核心零件部門擁有數十人的研發和技術團隊，根據客戶專案敏捷快速回應，組建專門專案組深入客戶場景，對客戶需求進行市場、產品定義、技術等進行全方位分析，結合本末科技多年在核心直驅技術的沉澱和對機器人動力設計的經驗，提供科學和合理化的解決方案。

在產品的實際測試和驗證階段，本末科技完善了開發和測試設備，擁有產品全方面檢測設計方案及測試驗證能力，其中包括配有9台不同量程的電機性能的測試系統，提供馬達電壓、電流、功率、扭力、轉速、效率的量測功能，還配有先進的示波器、電子負載、高壓差分探頭等設備，用於硬體板級電源及訊號完整性測試。不僅如此，本末還成立了專業的測試驗證中心，招募了工作經驗豐富的團隊，幫助客戶真正做到產品測試通過環境可靠性、電磁兼容、安全安規、硬體白盒、軟體功能、硬體功能、場景等全方面涵蓋檢測，滿足更多客戶的產品款型客製化開發需求。

在產品批量交付階段，規模化是穩定產品良品率，降低單位公攤成本的基礎。本末科技不僅擁有精簡、完善的製程流程，產線半自動化程度高，而且產線可快速切換和複製，這為其批量化交付提供了保障。據了解，目前本末科技每條半自動化線產能達到5-10萬台/月，已完全可以滿足客戶訂單的大量和緊急交付要求。

為了進一步降低成本並提高效率，在我們的生產體系中，我們引入了許多數位化組件，以提升產線換產和維護的效率。例如，透過使用ERP系統和MES系統，我們實現了生產管理的數位化和可視化，可以隨時隨地查詢訂單計劃、生產情況、FPY情況以及生產異常問題分析報告等信息，從而大大減少了維修停工等問題的發生

經過不斷優化每個生產單元，這龐大的生產體係不僅將生產設備和測試儀器實現了數據化、防呆化和一鍵式操作等最新的生產工藝和測試可靠性及跟踪性，還配置了一支完整的工程技術團隊，以確保隨時能夠解決產線上各類突發問題和攻關難點問題

由於在市場上得到了越來越多家用機器人的認可，在前期的產品設計階段，為了開發出更適用於各類型產品的直驅型電機，本末科技往往會首先配合客戶共同進行產品全方面檢測設計方案及測試驗證，將各種檢驗作業指導文件細節化、圖片化，各類品控記錄表單明細化、專用化，並持續定期的抽查檢驗、首巡檢驗，與客戶共同實現產品的全方位設計與定型全流程。

本末科技之所以能夠更容易地完成從材料、製造到成品的全面監測和嚴格把控，以及持續改善產品、滿足客戶使用要求、確保產品良品率超越電機同行業水平，主要得益於其在生產端與客戶客製化開發設計定型的能力。這種能力是以完善的品質管理系統為基礎，並依靠一支電機產業多年豐富經驗的品質管理團隊的驅動力，快速、精準、閉環地解決各類品質疑難雜症，以幫助使用者不斷改進產品

在這篇文章中，我們討論了一些重要的問題，並提出了一些解決方案。透過分析現狀，我們認識到了當前面臨的挑戰，並探討了未來的發展方向。然而，我們必須牢記，這只是一個開始。我們需要繼續努力，不斷探索，以實現我們所設想的未來。 首先，我們需要加強教育體系，培養更多有創新精神和實務能力的人才。教育是推動社會進步的關鍵，我們必須致力於提高教育質量，並鼓勵學生發展全面的能力。 其次，我們需要加大科技創新的力道。科技的發展對於經濟成長和社會進步至關重要。我們應該加強科學研究力量，提供更多的支援和資源，以推動科技創新的發展。 此外，我們也需要加強環境保護意識。環境問題已成為全球關注的焦點，我們必須採取行動，減少污染，保護生態環境。每個人都應該意識到自己的責任，並積極參與環境保護。 最後，我們應該加強國際合作，以共同應對全球挑戰。只有透過合作才能解決許多全球性的問題，我們應該加強與其他國家的溝通和合作，共同推動世界的發展。 總而言之，我們面臨許多挑戰，但也有很多機會。只有透過努力和合作，我們才能實現我們所期望的未來。讓我們共同努力，為我們的國家和社會做出貢獻

在技术进步、消费者需求变化的驱动下，以扫地机器人、智能洗地机、空气净化器等为代表的家用机器人近年来产品革新的趋势和速度非常显著。家用机器人厂商为了满足环保节能要求，提升产品清洁性能、提高导航自主性和效率，增加机器人的多层和多区域运行能力，开始选择不断优化家用机器人的部件和组合。

直驱型电机不仅能效更高，噪声几近全无，而且做到了使用寿命长，可以降低故障率。还借助体积较小，集成度高等优势为家用机器人的设计和美观提供了更大的空间，这将有利于加入更多时尚、科技的元素与现代家居完美融合。

当然，在此之前，虽然直驱电机具有多种优点，但它们也存在例如设计和控制系统的成本增加和复杂性增加等局限性，但本末科技通过在硬件上突破关键核心技术，在软件上不断进行算法优化，在研发上搭建全自主研发体系，积极构建产品性能、材料、工艺、结构、算法等方面研发团队，并在生产上精益智造能力、交付能力和品控质检，在产品和设计层面实现了更强的解决方案输出。

可以预见，随着人们对家用机器人的具体要求和预期任务不断增多，家用机器人厂商必然还会根据应用的不同持续更迭进化产品，而直驱型电机无疑是目前提高机器人整体性能和功能的最佳选择。

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